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针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术研究,本文比较运动目标检测的各种方法,采用背景差法来对运动目标进行检测,并阈值化和二值化检测出运动目标区域,能达到很好的检测效果。同时,利用卡尔曼滤波器对检测出来的运动目标进行预测和跟踪,实验验证跟踪效果较好。
-To solve the moving target detection and tracking in video monitoring system,in this paper,the various methods of moving
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在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
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The extended Kalman filter (EKF) has been widely
used as a nonlinear filtering method for radar tracking
problems. However, it has been found that in
case cross-range measurement errors of the target position
are large, the performance of the
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Denoising the Signals using Kalman Filter for Target Tracking in Wireless Sensor networks
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卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
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Target tracking in wireless sensor networks using kalman filter
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卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
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