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03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
PIDmohu
- 本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
PID
- 一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
pid模糊控制器的改进
- pid模糊控制器的改进
Electricboilertemperaturecontr
- 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过
PIDLabVIEW
- 改进型单神经元自适应PID控制器在LabVIEW下的实现-PID LabVIEW
OpAll
- PIC主控制器，热水器控制系统。RS485总线LCD人机介面。PID模糊控制机理~-PIC master controller, heater control system
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
the-design-of-fuzzy-PID-controler
- 利用matlab设计模糊PID控制器的步骤-the step of the design of fuzzy PID controler by matlab
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
pid-turn
- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定公式和方法-Parameters based on relay feedback PID controller tuning formulas and methods
PID
- PID控制器参考，library IEEE use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL -PID controller reference, libraryIEEE useIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL useIEEE.STD_LOGIC_ARITH.A
Research-on-Optimal-PID-Controller
- 清华大学硕士论文。 本文利用广义 Hermite-Biehler 定理，提出在 PID 控制器参数稳定域内设计高阶对象的最优 PID 控制器， 与此同时利用 Kharitonov 定理、Monte-Carlo 随机实验方法和 H∞混合灵 敏度约束研究 PID 控制器的鲁棒稳定性和性能鲁棒性。 -The algorithm for parameter’s region of PID controller, which satisfies H∞ mixed sensitivi
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
PID-digital-implementation
- PID 控制器的数字实现及 及 C 语法讲解 PID 数字化的推导过程；程序风格介绍 ； C 有关语法简述 -Digital implementation of PID controller and C syntax PID digital derivation process procedural style C about grammar
PID-neural-network-controller
- PID神经网络控制器的设计，用神经网络的自学习能力，在线整定PID控制器的参数。-Design of PID neural network controller, with self-learning ability of neural network, on-line tuning parameters PID controller.
【书】数字控制器设计及系统辨识
- 数字控制器设计及系统辨识（英文版） 主要讲述数字控制原理和数字PID控制器设计(digital controller design and system identification)
Anti-windupPIDprogramme
- 抗积分饱和PID算法实现使用c语言实现，电机控制方面的实例，遇限削弱积分的方法(Anti-windup PID controller Implementation of the algorithm using C language, motor control examples, meet the limit weaken integral method)
基于人群搜索算法的PID控制器参数优化
- 基于人群搜索算法的PID参数整定的优化(i m sorry my english is poor)
基于遗传算法的PID参数优化
- PID控制一直是工业生产过程中应用最为广泛而且最为成熟的一种控制，它以其算法简单、可靠性高、鲁棒性好等优点应用于工业控制领域。PID 控制器有三个参数：比例、积分和微分系数，当PID结构确定的情况下，这三个参数将会决定控制器的品质，参数的调节和优化至关重要