搜索资源列表
Anadaptivefilteringapproachtotargettracking
- A method is presented for augmenting an extended Kalman filter with an adaptive element. The resulting estimator provides robustness to parameter uncertainty and unmodeled dynamics.-A method is presented for augmenting an ext Kalman ended with
Analysis_and_Detection_of_Shadows_in_Video_Streams
- Robustnesstochangesinilluminationconditionsaswellas viewing perspectives is an important requirement formany computer vision applications. One of the key fac-ors in enhancing the robustness of dynamic scene analy-sis that of accurate and reliable mea
watermarkt1
- 基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要小波系数( 包括最低频系数) 中嵌入水印, 以达到最大化水印嵌入量的目的, 并结合感知度模型在水印的透明性和鲁棒性之间实现了较好的平衡, 对于常见的图像处理操作, 特别是对于JPEG 和小波压缩均有较好的鲁棒性。-based on wavelet zerotree visual perception
watermark_2
- 提出了一种离散小波变换域实现图像水印的方法。这种算法充分利用小波变换的特点,把原始图像及水印图像塔式分解,在多分辨率分解后的相同的频段来嵌入水印信息。该方法也利用了人眼视觉特性,算法简单而有效。实验证明,该算法较好地解决了水印不可见性与鲁棒性之间的矛盾,对常见的水印攻击都有较强的鲁棒性。-presents a discrete wavelet transform domain image watermarking method. This algorithm using wavelet tran
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
A New Phase-Locked Loop (PLL) System
- An enhanced phase-locked loop (PLL) system is presented and its properties and performance characteristics are investigated. Advantages of the proposed PLL structure over the conventional PLLs including its capability of direct estimation of ampli
研究复杂网络理论必备的文章
- 研究复杂网络理论必备的文章，是一篇外文文献，研究了复杂网络的一些统计参数和鲁棒性,Complex network theory necessary articles, is a foreign language, literature, study the complex network of some statistical parameters and robustness
mcl
- 详细介绍MCL算法，是由Sebastian Thrun a, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert所著的论文，发表于Artificial Intelligence上。-Mobile robot localization is the problem of determining a robot’s pose from sensor data. This article presents a family of probabilistic lo
BasedOnMeanShiftAndParticleFilterObjectTracking.ra
- 基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术-Based
sort
- 一、课题名称：排序算法的比较 二、基本要求： 1.任意性：系统首先生成1000个随机整数，然后分别用不同的排序方法对其进行升序排序，给出每种方法的比较次数或所用时间 2.友好性：界面要友好，输入有提示，尽量展示人性化 3.可读性：源程序代码清晰、有层次 4.健壮性：用户输入非法数据时，系统要及时给出警告信息 三、课程总结 四、源码-First, the subject title: Comparison of sorting algorithm II, the bas
Wavelet_based_full_scale_adaptive_digital_watermar
- 自适应全尺度小波数字图像水印.09年5月份 在清华学报出版的。实现大容量的水印嵌入，对于各种攻击的鲁棒性。请大家共享-Full-scale wavelet adaptive digital image watermarking .09 years in May, published in the Journal of Tsinghua University. The realization of large-capacity watermark embedding, the robustne
Storagemanagementsystemsoftwaretestingreport
- 入库管理系统软件测试报告 1. 引言 3 1.1 目的 3 1.2 术语 3 1.3 参照标准 3 2. 测试日期安排 4 3. 测试小组及成员 4 4. 测试具体内容 4 4.1 软件文档检查 4 4.1.1 必须提供检查的文档 4 4.1.2 其他可能需要检查的文档 4 4.1.3 由业主确定必须检查的其他文档 4 4.1.4 文档质量的度量准则 4 4.2 可行性测试 5 4.2.1 源代码一般性检查 5 4.2.2 软件可行性检
final
- In 揚erformance of multi-carrier DS CDMA Systems?we apply a multi-carrier signaling technique to a direct-sequence CDMA system, where a data sequence multiplied by a spreading sequence modulates multiple carriers, rather than a single carrier. The rec
Asequence-basedembeddedDCTdomainwatermarkingalgori
- ，应用MATLAB仿真按序选择嵌入位的DCT变换算法，对仿真程序运行后的各种参数 和效果图的变化进行了分析；最后结合GUI开发设计出数字水印执行过程仿真控制界面，并用常见的水印攻击测试了该算 法的鲁棒性。-Application MATLAB simulation embedded spaces in sequence selection algorithm of DCT transform, simulation program running on the various param
2
- 超分辨率重建的硕士论文，详细介绍了现有超分辨率重建的常用算法，并提出基于小波的稳健的超分辨率图像重建算法，有考价值。-Super-resolution reconstruction of the master' s thesis, detailing the existing super-resolution reconstruction algorithm used, and the robustness of wavelet-based super-resolution image r
sck101
- 实现一个24点的游戏小程序，实用性很强。可操作性，鲁棒性较好-To achieve a 24-point game of small procedures, very practical. Operability, robustness better
DSP
- 介绍了一种基于动子线圈绕线式的直线开关磁阻电机。该电机具有结构简单、稳固的特点。给出了电机的机械结构优化设计方案,有限元分析结果表明该电机具有良好的电气特性。介绍了基于数字信号处理器(DSP)的位置控制方案,试验结果表明在DSP平台下电机具有良好的控制效果。-A active-mover-passive-stator structure of linear switched reluctance motor(LSRM) is proposed.The motor has the characte
Cplusplus
- 非常值得一看的关于健壮性编程的小书,值得研究-Is a must-see programming on the robustness of the little book, worthy of study
automaticwavemethod
- 一种求解TsP问题的新型人工神经网络方法 用自动波方法求解问题，该方法具有鲁棒 性和可靠性好、人规模并行计算等特点-Solving the problem TsP new artificial neural network method with an automatic-wave method to solve the problem, the method has the robustness and reliability, human-scale parallel computi
On-the-Robustness-of-MIMO-LMMSE-Channel-Estimatio
- Good material paper, related with the analysis of MIMO channel estimation using LMMSE approach. The authors show the robustness of the proposed method.