HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声-HC-SR04 ultrasonic ranging module provides 2cm-

Rahut-Random sampling of sparse trig poly II-2008

Ultrasonic quatus Input: Echo Output: Trig,D[15:0]