搜索资源列表
autonomous_mobile_robot
- 自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。-autonomous mobile robot abroad classic handbook. Including exercise, control, perception, decision-making and many other content.
A Research to the SLAM-based NavigationforMobileRo
- 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
robot
- 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
1
- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
3
- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
Lecture3
- 轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析-Wheeled mobile robot models, robot used for simulation analysis
slam1
- 有关移动机器人同步定位和导航SLAM的几篇文章，很好-mobile robot slam .very good
TheUltimatePalmRobot
- 基于GPS的小型移动机器人制作书籍，里面介绍的很详细，是美国某大学实验室的内部书籍-the very small moving robot
LabVIEWrobotcar
- 基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车.pdf-LabVIEW robot
robot
- 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系 统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
robot1
- 采用压电陶瓷作为微驱动元件,设计了一种尺寸为50 mm×50 mm×10 mm,基于尺蠖蠕动原理工作的新 型全方位精密微小型移动机器人,以其作为负载平台,用于精密操作过程中对微小元件的搬运、操作、精密定位等. -Using piezoelectric ceramics as micro-drive components, has designed a size of 50 mm × 50 mm × 10 mm, based on the inchworm principle of wor
ARM_Cortex-A9
- 比较全面的介绍了ARM_Cortex-A9的包括性能、功耗在内的各方面情况。-More comprehensive introduction to the ARM_Cortex-A9 include performance, power consumption, including all aspects.
01570753[1]
- 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定-An optimal strategic decisions on the design of mobile robot
地面自主移动机器人路径规划算法研究
- 详细介绍了机器人路径规划的算法，是一篇很有用的文章
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
基于人工势场法的机器人路径规划
- 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序，内容详细，有详细解释，亲测有效