3ds 文件读取程序

读取由Pro/E生成的obj模型文件。由Pro/E中生成的obj三维模型文件，在处理之前，有几个问题要加以考虑： （1）Pro/E中生成的obj文件，对于面的定义，用到三个索引值“f 顶点1/纹理1/法向量1 顶点2/纹理2/法向量2 顶点3/纹理3/法向量3 ”，如“f 1/1/1 2/2/2 6/6/6”等； （2）Pro/E中生成的obj文件对顶点和纹理坐标的定义，常常出现重复。之所以采用这种顶点重复的obj格式写出文件，主要是考虑到共面顶点的法向量可能因为所处的面不同而不同。这样

3ds文件格式，有利于opengl编程读取3ds文件。-3ds file format is conducive to opengl programming to read 3ds file.

：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求，缩短