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真随机数发生器的设计和实现
- 采用电路的热噪声这一真实的随机物理过程产生真随机数序列的随机数发生器的设计原理和 实现方法。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
基于小波变换的数字水印系统设计
- 本文提出一种基于小波变换的图像数字水印算法，通过将低频子图分块并量化其小波系数，实现水印的嵌入和提取，并对其进行抗噪声、JPEG压缩、旋转等实验。对于旋转攻击，该算法结合了图像的归一化技术。实验结果表明，该算法对常见图像处理和旋转都有较好的鲁棒性。
数字X射线电缆检测实验报告
- 实验报告_2013211230韩放达.zip 一、实验目点： 1.了解数字X射线成像的原理 2.了解去热噪声和白校正的基本原理 3.了解数字X射线电缆检测方法
气动辨识方法
- 气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分 析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法，通过实测数据，对比 2 种辨识方法的 估计结果，得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响，获取更加精确的估计 结果的结论
K_SVD和OMP算法在超声信号去噪中的应用
- 针对在线采集时超声波检测信号中存在大量噪声，降低了材料内部缺陷诊断准确性的问题，提出了一种基于广义Ｋ－奇异值分解算法（Ｋ－ＳＶＤ）和正交匹配追踪算法（ＯＭＰ）相结合的超声回波信号去噪算法。
基于稀疏分解的微弱信号检测方法
- 微弱信号的检测在通信、雷达、声纳等领域有着重要的意义,一直是信号处理的难点。本文将信号稀疏 分解思想应用于信号检测,提出一种算法。算法中信号稀疏分解采用Matching Pursuit(MP)算法实现,原子采 用正弦波模型,通过对正弦波模型伸缩和平移形成过完备原子库。由MP分解结果,可检测出淹没在强噪声环境 中的微弱正弦信号的幅度、频率和初相位参数,从而恢复出待检测的微弱正弦信号。所提出方法在-40 dB极低 信噪比环境下可以同时检测多个正弦信号。计算机仿真结果证实了算法的有效性。