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  1. 卡尔曼滤波实验

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  2. 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。

  3. 所属分类：报告论文

  1. GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现

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  2. GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现，有原理分析，卡尔曼滤波器设计，软件设计，很详细，组合导航领域值得推荐。

  3. 所属分类：报告论文

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：7033657
    • 提供者：yfwself@163.com
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