针对利用无线充电装置为井下无线可充电传感器网络进行能量传输的场景，将充电装置的部署转化为充电覆盖问题，并结合充电模型建立了最优充电覆盖模型。为求得最优充电覆盖模型的近似最优解，提出了一种基于网格划分的无线充电装置部署算法。该算法通过网格划分及扫描的方式确定充电装置的最优位置，在满足所有传感器节点充电覆盖的同时，最小化充电置的数量。