本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者

电力电子设备的大量使用使得谐波问题日益严重，谐波成为影响电能质量的重要因素另一方面，现代用电设备对电能质量更加敏感，对供电质量提出了更高的要求。有源电力滤波器作为治理谐波有效的手段，其研究和应用越来越受到人们的重视。有源电力滤波器所采用的谐波电流检测方法，直接决定了谐波的检测精度和跟踪速度，是决定谐波补偿特性能的关键，本文重点研究了谐波与无功电流检测方法。 本论文在研究分析现有各种电流检测方法的基础上，提出了一种适合的实现的改进频谱分析方法，并在此基础上建立了一套完整的电流检测电路装置。仿真结