搜索资源列表
单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
- 单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法，单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究
- _基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究，_基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究。
_基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
- 基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究，基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
确定相空间重构参数的一种新方法
- 用相点的惯量矩来描述相轨迹在相空间中展开的程度，用相点的惯量矩的相对变化来描述相轨迹展开的快慢。导出了相点关于主对角线的、与重构参数有关的惯量矩公式。用该公式计算了相点的惯量矩的相对变化，选出了不同维数的延迟时间。从非零延迟时间中选出的最小维数就是嵌入维数，该非零延迟时间就是最终确定的延迟量。用此方法获得的参数重构出的相轨迹质量较好，且具有抗噪能力强。
双摆实验
- 机电实验，双摆根据 1 与 求得两摆球的位置，根据位置绘制该双摆系统模拟运动动画，并要求记录两 摆球轨迹。