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虹膜身份识别技术
- 介绍了当前最有发展前景的生物特征识别技术一虹膜身份识别技术，它包括虹膜图像的获取、预处理、特征提取与编码以及分类几个步骤。详细介绍了当今具有代表性的虹膜识别算法，指出各种算法的特点并比较其优劣。最后，针对 虹膜识别技术存在的主要问题分析了虹膜识别的发展方向，即精度高、速度快、鲁棒性好的定位算法，高效的特征提取方法，机器学习的分类方法，虹膜图像的质量评价方法，不完整、不合作情况下的虹膜识别研究以及活体虹膜检测等。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计，电路设计中包含键盘输入，LED显示屏，发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数，系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入，进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分，实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试，该系统可以很好的实现上述功能。
文化算法
- 文化算法的简介及Matlab代码 算法说明：文化算法是基于人类社会进化原理的算法，他可以利用领域的先验知识以及在进化过程中获得的知识来指导搜索过程。文化能使种群以一定的速度进化和适应环境，而这个速度是超越单纯依靠基因遗传生物进化速度的。
设计并制作了一个智能电动车
- 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显
求解非线性方程组的混合人口迁移算法
- 摘要：针对变尺度法对初始值敏感和人口迁移算法容易陷入局部极值的缺陷，结合变尺度法和人口迁移算 法各自的优点，提出了一种混合人口迁移算法，用来求解非线性方程组。该混合算法不仅发挥了人口迁移算 法强大的全局搜索能力，而且利用了变尺度法的局部精细搜索能力。实验结果表明，该算法不但以较高的精 度求出了各种非线性方程组的解，而且鲁棒性强，收敛速度快速，是一种解决非线性方程组问题的较好方法。
求解非线性方程组的BFGS差分进化算法
- 摘要：针对差分进化算法进化后期收敛缓慢和稳定性不强的缺陷，将BFGS算法插入差分进化算法当中，提出了一种BFGS差 分进化算法，用来求解非线性方程组。通过5 个非线性方程组和一个工程实例的实验，说明：算法收敛精度较高、收敛速度较快、 鲁棒性强、收敛成功率高，是一种较好的解决非线性方程组的方法。
求解药代动力学参数的混合人口迁移算法
- 摘要：针对传统方法优化药代动力学参数时精度不高的缺陷，将Hooke-Jeeves 算法与人口迁移算法有机融 合，使两者取长补短，既提高了算法的精度，又加快了算法的收敛速度。将混合人口迁移算法用于血管外给药 二室模型参数优化的实验之中，不仅比传统的残数法效果要好，而且比Hooke-Jeeves 算法或人口迁移算法更 优，精度更高。多次实验表明：算法具有良好的可靠性和稳定性，是一种较好的解决药代动力学参数的方法。
神经网络极速学习方法研究
- 单隐藏层前馈神经网络(Single-hidden Layer Feedforward Neural Network, SLFN)已经在模式识别、自动控制及数据挖掘等领域取得了广泛的应用，但传统学习方法的速度远远不能满足实际的需要，成为制约其发展的主要瓶颈。产生这种情况的两个主要原因是：（1）传统的误差反向传播方法(back propagation，BP)主要基于梯度下降的思想，需要多次迭代；（2）网络的所有参数都需要在训练过程中迭代确定。因此算法的计算量和搜索空间很大。针对以上问题，借鉴ELM的
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者
论文5.10电路谐波及无功电流检测方法的研究终
- 电力电子设备的大量使用使得谐波问题日益严重，谐波成为影响电能质量的重要因素另一方面，现代用电设备对电能质量更加敏感，对供电质量提出了更高的要求。有源电力滤波器作为治理谐波有效的手段，其研究和应用越来越受到人们的重视。有源电力滤波器所采用的谐波电流检测方法，直接决定了谐波的检测精度和跟踪速度，是决定谐波补偿特性能的关键，本文重点研究了谐波与无功电流检测方法。 本论文在研究分析现有各种电流检测方法的基础上，提出了一种适合的实现的改进频谱分析方法，并在此基础上建立了一套完整的电流检测电路装置。仿真结
基于 FPGA 的 MIPI CSI-2 图像采集系统设计
- CSI ( Came r a Se r i al I nt e r f ac e 1 是 由 MI PI( Mobi l e I n dus t r y Pr o ce s s o r I nt er f ac e) 联盟下 Came r a工作组制定的 接 口标准 ，是 MI PI联盟发起的为移动应用处理器制定的 开放标准 ， MI PI联盟由 ARM、 诺基亚、意法半导体和德州 仪器 发起成 立 ， 作为移动行业领导者的合作组织 ，MI PI联 盟 旨在确定并推动移动应用处理
排队模型
- 通过一系列的数值实验，我们发现在一个全专家系统中，低利用率也会降低质量，因此最优的人员组合将灵活和 专业工人。我们还研究了当系统性能对人员配置选择敏感时。对于学习率高的小型系统，最佳的人员组合比极端情况（完全专业化或完全灵活的劳动力）。如果系统规模小，学习速度慢，则首选灵活的服务器。对于具有高学习率的大型系统，该模型倾向于专用服务器。在最后一组实验中，该模型分析了实际呼叫中心的设计选项。
徐立华_求解最短路问题的一个计算机算法
- 本文提出一个求解最短路问题的计算机算法,可称之为相关边法.它是在利用dijkstra算法的基础上,提出网络最大相关边数的概念,通过构造网络的相关矩阵和判断矩阵,从而计算网络任意两点间的最短距离.用此法求解大网络时,数据输入简单方便,能大大节省计算机内存和提高运行速度,为微计算机解决大网络问题提供了切实可行的算法.
YOLOv4:目标检测的最优速度和精度
- 基于YOLOv4开源方案，提高卷积神经网络(CNN)的准确性。并附带开源代码地址。 https://github.com/AlexeyAB/darknet.
基于卷积神经网络的道路目标检测算法
- 针对实际交通场景下道路目标检测时存在检测精度低、检测速度慢以及难以检测小目标的问题，faster R-CNN的快速、精确道路目标检测算法。该算法包括一个精确目标区域网络 和一个目标属性学习网络通过引入反卷积结构，设计网络的损失函数，提高小目标的检测性能，为加快算法的计算速度。
距离速度联合估计
- 移动复杂场景下的距离速度联合估计。信号模型完整，值得参考