上世纪末，夜视技术得到的很大的发展，并逐渐应用于汽车。汽车夜视系统是一种利用红外技术，辅助驾驶者在黑夜中看清道路，增加驾驶员的视觉距离，减少事故的发生，提高主动安全性的辅助驾驶系统。本文首先对夜视系统进行了概念性的描述，以及对其分类和各自的侧重作用进行总结，从人眼的视觉和红外探测入手，阐述了夜视和汽车夜视系统的原理，以及介绍了相关红外、远红外夜视技术和图像处理技术的发展。同时，参考大量国内外文献，总结了国外关于夜视系统的人体功效学评价研究，另外，对夜视系统的历史发展，国内外研究现状，以及今后的研

针对实际交通场景下道路目标检测时存在检测精度低、检测速度慢以及难以检测小目标的问题，faster R-CNN的快速、精确道路目标检测算法。该算法包括一个精确目标区域网络 和一个目标属性学习网络通过引入反卷积结构，设计网络的损失函数，提高小目标的检测性能，为加快算法的计算速度。

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