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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
驾驶仪设计
- 介绍了导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势
夜视系统在汽车上的应用
- 上世纪末，夜视技术得到的很大的发展，并逐渐应用于汽车。汽车夜视系统是一种利用红外技术，辅助驾驶者在黑夜中看清道路，增加驾驶员的视觉距离，减少事故的发生，提高主动安全性的辅助驾驶系统。本文首先对夜视系统进行了概念性的描述，以及对其分类和各自的侧重作用进行总结，从人眼的视觉和红外探测入手，阐述了夜视和汽车夜视系统的原理，以及介绍了相关红外、远红外夜视技术和图像处理技术的发展。同时，参考大量国内外文献，总结了国外关于夜视系统的人体功效学评价研究，另外，对夜视系统的历史发展，国内外研究现状，以及今后的研