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rbf_mems
- 为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论， 采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模 型而言，这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而 言，其补偿效果提高了大约15％。
PID
- PID算法控制，PID 控制技术，是最简单的闭环控制技术之一，一般都是利用单反馈或者 多反馈来实现对控制对象的调节，实现被控对象的可控性和可预知性的控制。 使得设备运行的更加的可靠，合理且平稳。 -pid Control algorithm
Debug
- 车辆控制,控制汽车用电机的性能及车辆运行得平稳性-Vehicle control, control of the car with the performance of the motor and vehicle running smoothness
CPI_forecast
- 时间序列分析：平稳性，正态性检验，自相关偏高相关函数计算-Time series analysis: stationary, normality test, autocorrelation high correlation function calculation