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CRC
- 本文提出一种通用的CRC 并行计算原理及实现方法,适于不同的CRC 生成多项式和不同并行度(如8 位、16 位、及32 位等) ,与目前已采用的查表法比较,不需要存放余数表的高速存储器,减少了时延,且可通过增加并 行度来降低高速数传系统的CRC 运算时钟频率.-In this paper, a universal principle of CRC and implementation of parallel computing methods for generating differ
butterworth_guangyi
- 微波滤波器综合的出发点在于滤波函数的选择,滤波函数的性质决定了滤波器的响应。文中提出了一种广 义的巴特沃思滤波函数,在保留其群时延上优势的同时,通过引入有限位置的传输零点,大大的改善巴特沃思函数的带外 特性,使得其可以适应现代通信技术对微波滤波器的要求,在微波滤波器的实际设计中具有很好的应用价值。-Microwave filters and integrated starting point is the choice of filter function, filtering fun
HDB3
- hdb3的各类程序，包括解码，译码，以及分频，时延-hdb3 various types of procedures, including decoding, decoding, and the sub-frequency, time delay
3.5GHz--channel-measurements
- 在3.49-3.51GHZ频段内的典型中国城市环境下，地面信号衰落仍服从经典的指数对数分布。在中度误差（σx =10.291）下，路损指数在3.1-3.7之间。半径2公里的小区内，RMS时延在3-4微秒之间；典型的办公室环境中，存在直达径时RMS时延小于0.1微秒。在城市环境中，多径现象很明显，主要由高层建筑物引起，并以簇的方式存在。在城市中低速移动条件下（接收机移动速度小于100 Km/h）某一强径的生存时间通常超过10分钟，但相对到达时间会发生滑动。单一小区内的传播环境具有一定相关性，如果存
consensus-in-delay
- 求解时延微分方程，时延为固定时延，实现多个体的一致性-Solving delay differential equations, delay is a fixed time delay, multi-individual consistency
vlbi_PCAL
- 介绍了在VLBI用于系统时延校正的相位校正信号处理的不错材料。-Introduced in the VLBI time delay for system calibration phase correction signal processing good material.
The-leakage-detection-system
- 基于互双谱时延估计的供水管道检漏系统研究-The leakage detection system for water pipel ine based on time delay estimation with cross bispectrum
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
auxiliary-network
- ：构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统，该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式．尚 ，分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理．该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息．通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息．使用 络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响． 最 ，长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
TCP-OVER-UDP
- ：针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性，比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点，提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术，详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节，在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术，并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
Web
- 目前 在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题严重降低了系统的稳定性与安全性遥编程技术的提出为这 些问题的解决开辟了一条很有希望的道路应用这一技术实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统-The prevalence of Internet-based teleoperation large latency and limited bandwidth issues seriously degrade the stability and security of the
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
shiyanguji
- 有关于时延估计方法的总结，包括广义相关分析法的应用及方法的改进等，非常有帮助。-About time delay estimation method , including the application of generalized correlation analysis method and the improvement methods and so on, which are very helpful.
Weak-signal-delay-estimation
- 微弱信号的时延估计论文，详细介绍了微弱信号的提取，采用MUSIC方法进行时延估计-Weak signal delay estimation papers
Study-of-Cross-Correlation
- 互相关与自适应滤波测量流速的比较研究，，分别讨论了互相关法和自适应滤波时延估计法测量流速-Cross-correlation to compare and measure the flow rate of adaptive filtering, respectively, discussed the correlation method and adaptive filtering delay estimation method measuring the flow rate
G728
- G728（LD-CELP）即低时延码激励线性预测，编码实现代码分析-G728 (LD-CELP) ie, low-delay code excited linear prediction coding to achieve code analysis
SPMA
- SPMA 基于信道忙统计的多信道媒体接入控制协议，低时延高可靠-SPMA Statistics-based multichannel channel media access control protocol, high reliability and low latency
Fast-generalized-cross-correlation-
- 基于快速广义互相关时延估计算法的深度测量技术-Fast generalized cross correlation time delay estimation algorithm based on depth measurement technology