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zhaoyunfu-LEOsattlelitenetworkrouteralgorithm
- 本文通过分析低轨道卫星路由的特点、目标,结合卫星网络的拓扑结构和运行规律,分别对有无星际链路(ISL)的卫星通信系统,提出相应的路由策略: 最小延时路由算法、通信量和拓扑自适应的路由算法
auxiliary-network
- :构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统,该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式.尚 ,分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息.通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理,将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息.使用 络时延缓冲器和网络双连接,降低了网络可变时延对系统的影响. 最 ,长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
TCP-OVER-UDP
- :针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术,详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节,在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术,并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
LAN-monitoring-system
- 本系统属于小型的局域网监控系统,可以对某一台计算机进行屏幕监控,本系统主要实现以下功能: 系统采用人机交互的方式,界面美观友好。 屏幕信息需要时时显示,网络延时不能大于1秒。 服务器端可以随时运行,只要客户端运行,就能够显示屏幕信息。 系统运行时占用内存不能大于10MB,以免影响系统性能。 客户端运行时需要隐藏显示窗口,起其感觉不到在运行。-This system is a small LAN monitoring system, you can take a screen
NS2-simulation-environment-to-delay
- 本文在掌握多种网络路由算法的基础上,通过广泛地收集资料和学习,深入了解和分析各种经典的路由算法,对国内外时延计算的各种算法进行分析和阐述,并简要说明了各种算法的工作原理、内部联系及相互转化的条件。并实现了基于NS-2的仿真软件环境下,对现有较为经典的Wfq和VC算法进行软件仿真,对算法仿真结果特点进行分析,最终得出两种算法时延结论,从而确保整个网络高性能运行提供理论支持。-In this paper, master a variety of network routing algorithm b
