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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
aa
- MEMS封装运动机构的平面轨迹生成及封装力控制研究.rar
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
step-motor
- 本文介绍了步进电机的控制算法，运动曲线的制定，并给出了完整的驱动程序。-This article describes the stepper motor control algorithm, sports development curve, and gives a complete driver.
duogongnenghongwaiyaokong
- 本系统设计结合单片机STC89C51编程实现的遥控开关来控制家用电器，让人们用一台遥控器控制电冰箱、电风扇、饮水机等家电。本设计的核心是以单片机stc89c51，利用光电耦合器来检测小车的形式的速度和距离，利用led显示小车的运动的状态和行车里程，并且外加电磁蜂鸣器来警告已接收到遥控信号，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及软件设计的办法。-The system design coupled with the remote control MCU STC89C51 programming swi
ballw
- 运动的小球，可以控制小球的运动速度和距离-The movement of small ball, you can control the movement of the ball speed and distance
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
RobotControl
- 机器人系统控制软件VB源代码，可控制机器人运动，人机交互。-robotcontrol
Multi-axis-Control
- 实现多轴运动的控制方案 将模糊控制技术应用于控制方案 优化了其性能-Multi-axis motion control programs to achieve the fuzzy control technique applied to optimize the performance of control scheme
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
SAMS
- 座椅位置记忆调节系统,可实现多自由度、多运动方向的调节控制功能，例如座椅的前后、头枕的升降、坐垫的前后、靠背的抚养、前部的升降以及后部的升降运动的控制-Seat Adjustment Position Memory System
gt400-sv
- 一、计划总学时： 32 （其中实验 4 学时） 学分： 2 开课学期： 2 授课方式：课堂教学与研讨 考核方式：论文报告 二、适用专业：机械工程 三、预修课程：机电传动控制、微机原理与接口技术 四、教学目的：掌握现代数控机床的控制技术、伺服驱动技术、编程技术、发展趋势，掌握运动控制器的使用和编程技术，能开发出一种专用数字控制系统并应用于实践。 五、大纲内容及学时分配： -First, the planned total hours: 32 (in the experi
zhiliudianji
- 基于伟福6000的直流电机控制系统，通过键盘控制改变电机运动状态-Wei Fu 6000 based DC motor control system, controlled through the keyboard to change the electrical state of motion
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
MLC
- mac8调试 压力阀控制元件应用场合:调试时程序已编好,但只有几根轴需要运动,其他轴已被配置或在PLC里编好程,但还没有物理存在,或还没装上.可进行此操作. 或作为一个设备制造商,,可不用改程序,根据客户要求,分别增加或减少轴(单元)的控制 -mlc test test book PLC-TASK
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
vhdl
- 用任意出现的一个亮点表示老鼠，用4 个排成一条线的发光点表示“墙”，用四个按键控制蛇的运动方向，完成贪食蛇游戏，蛇撞“墙”、边或者游戏时间到，则游戏结束。-very good
pedometer
- 本文设计了基于加速度传感器的计步器，并通过仿真以及实际调试得到了相应的结果的记录。本实验首先通过加速度传感器检测目标物体的运动，产生脉冲，将脉冲放大后经过施密特触发器整型为方波，并给出了方波的调试电路图。然后编写程序，利用D触发器检测方波的上升沿，当上升沿到来时，计数，并对十位、个位分别编码，然后由使能信号交替控制数码管输出结果。本文给出了仿真以及调试的程序、结果。-This article is designed pedometer-based acceleration sensor and