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APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- ： 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案， 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理， 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法， 采用i ， = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法， 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法， 可以有效地解决电机的强耦合特性．-： A s o l u t i o n t o c o
Permanentmagnetsynchronousmotordirecttorquecontrol
- ： 文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理， 设计了一种基于T MS 3 2 0 F 2 8 1 2的 全数字化直接转矩控制系统。首先利用MA T L A B软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真， 得到电流、 转速、 转矩以及磁链的仿真波形， 然后对 系统进行实验研究。-t：Ac c o r d i ng t o t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f Pe r ma ne n t M a g n
fuzzy-clustering-control
- 提出了一种新的基于T-S 模糊模型在线辨识的非线性系统的故障诊断与容错控制策略．-A novel fault detection and fault-tolerant control scheme based on online identification of T-S fuzzy model is proposed．
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Design-and-Real-ization
- 在优化粒子滤波跟踪框架下, 设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统1 通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型, 得到跟踪所需目标函数, 并使用优化 粒子滤波算法进行求解1 实验结果表明, 该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建, 可应用于体育运动分 析和动画制作等领域1-A v ideo-based 3D human body motion t racking system is developed under the
SVMDTC
- 研 究永磁 同步 电机 (P M SM )直 接 转 矩控制 (D T C ) 系统 。针 对传 统控 制 系统 中存 在 的 转 矩和 磁 链 脉 动 大 的 问题 ， 将 空 间 矢 量 调 制 (S V M ) 引入PM SM —D T C 系统 。通 过 对 永 磁 同 步 电机 数 学模型及 空 间 电 压 矢 量 调 制 算 法 的 分 析 ， 在 M atlab／Sim ulin k 环 境 下 ， 对 P M S M 的 S V M —D T C 系 统 进行仿 真 。仿 真 结