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本文档主要是完成在无线传感器网络中对节点的定位操作,包括串口通信模块,数据通信模块,定位计算模块等操作,其中给出了关键代码和具体的流程。-The documents are mainly complete in wireless sensor network node location to the operation, including serial interface communication module, data communication module, positioning
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本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为
主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控,自动避障,自动循迹的功能。
可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务,比如有毒环境、潮湿环境、爆破
环境。整个小车系统以遥控为基础,通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完
成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。
通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进,这可以应用到无人
驾驶上。当小车遇
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