介绍JPL的情况，并用VC++实现通信编码-Describes JPL' s situation and to achieve communication with VC++ code

:本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自 主导方训空制技术的发展进行了综述，并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研 究成果.最后得出结论，目前，遥操作加半自主的导航控制模式，是普遮来用并较为有效的导航 拉制方式-: This paper first introduces the the lunar rover autonomous navigation technology research background. Review