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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
CLangue
- 数值计算方法在C语言中的应用 介绍了数值计算方法与计算机程序语言相结合的重要性，在给出牛顿迭代公式之后，阐述了牛顿迭代法在do-while循环中的应用，然后通过实例基于曲线梯形面积求解方法，论述了矩形法和梯形法在for循环中的应用．最后指出：用正确的数值计算方法编写高效的计算机程序解决复杂的实际问题应成为当代理工科大学生必备的基础与技能-numerical calculation method in the C language to the application of numerical
tuoluo_piaoyi_feipingwenshijian
- 将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效.-Will be non-stationary time series state space modeling method for the analysis of the transition process gyro. Priori s
GoodMultiinterpolation
- 文章以推广多项式插值为目的，利用Lagrange插值基函数，采用初等方法给出了三维空间中的多项式插值及其误差公式，然后将其结果推广到n维空间的情形，最后给出了一个数值 例子． -The article to promote the polynomial interpolation for the purpose of the use of Lagrange interpolation basis function, using elementary method, three-dimen
Gaussian
- The numerical integration methods described so far are based on a rather simple choice of evaluation points for the function f(x). They are particularly suited for regularly tabulated data, such as one might measure in a laboratory, or obtain fro
jacobi
- jacobi calculation numerical method
gs
- gauss seidel calc numerical method
Numerical_Methods_in_Engineering_with_Python_2010
- Numerical Methods in Engineering with Python, 2nd Edition is intended for engineering students and as a reference for practicing engineers interested in exploring Python. This new edition features 18 more exercises, more robust computer codes, and th
Sensor-mathematical-model
- 本文提出了传感器随机数学模型和模糊数学模型这两个新问题, 概述了各种建 模方法, 着重介绍用数值计算方法建立若干种传感器数学模型的实例。-This paper puts forward the sensor random mathematical model and the fuzzy mathematical model, the two new problems introduces various built Modulus method, introduced emphatica
Visual-Fortran2002
- 有数值计算中常用的Visual Fortran子过程近200个，内容包括：解线性代数方程组、插值、数值积分、特殊函数、函数逼近、随机数、排序、特征值问题、数据拟合、方程求根和非线性方程组求解、函数的极值和最优化、傅里叶变换谱方法、数据的统计描述、解常微分方程组、两点边值问题的解法和解偏微分方程组，每一个子程序都包括功能、方法、使用说明、子程序和例子五部分。本书的所有子过程都在Visual Fortran 5.0版本上进行过验证，程序都能正确运行。同时配书发行光盘，包括所有子过程、验证过程及所有验
NonlinearDynamicsofDuffing
- 采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法，数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性．利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响，采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为．分析表明，分数阶阻尼的阶数在0．1～2．0发生变化 时，系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动，并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口
Broyden
- broyden method - Numerical analysis
Automatic-identification
- 本文根据无标度区的ln r - ln C (r ) 曲线特点，提出了一种基于二阶导数的自动识别方法，计算量适中，能够准确地自动识别无标度区。-The numerical results show that the scal-ing region can be identified accurately and automatically by this method.
digital-holographic-image
- 本文首先对数字全息技术的记录和再现的基本原理、数值重建算法、频谱滤波方法，数字全息图的记录条件、再现光场的分离条件等基本问题进行了分析讨论-Firstly, the basic principle of the recording and reproducing of the digital holography, numerical reconstruction algorithm, the spectral filtering method, the digital hologram rec
syntheticAperture
- 在理论分析的基础上，提出了相应的分幅丙现算法根据相应子全息图在合成孔径全息图平而上的位置，给各分幅数值丙现像分别乘以相应的相位修正因子后丙进行叠加，可得到准确的合成数值丙现像以采用线阵ccD推扫获得的人幅而数字无透镜傅里叶变换全息图为例，按照所述方法进行了分幅数值重建实验，获得了高质量的准确合成数值丙现像实验结果与理论分析一致 -On the basis of theoretical analysis, framing C present algorithms to the the vari
tu
- 微分方程数值解的梯形方法，欧拉方法，龙格-库塔方法及数值分析。-Trapezoidal method of differential equations, Euler' s method, Runge- Kutta methods and numerical analysis.
method-of-interpolation
- 插值法程序，计算力学作业，数值计算方法，绝对正确-Interpolation procedures, computational mechanics job, numerical methods, absolutely right.
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Numerical-game-plan
- 暴雪系列的产品，均以平衡性而著称，作为一个国内的数值策划新手，对暴雪的崇拜是不言而喻的，经过了一段时间的工作，对星际/魔兽/暗黑系列的平衡性更加叹为观止，小可不才，只能在这里根据一些有限的资源，对暴雪的平衡调整方法做一些猜测，同时也希望业内的诸多达人，在此不吝赐教-Blizzard series products are known for balance, the domestic value of planning as a novice, to worship Blizzard is se
finite-element-method
- 有限单元法基本原理和数值方法,书籍，供学习参考-The basic principle of finite element method and numerical methods