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mcl
- 详细介绍MCL算法，是由Sebastian Thrun a, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert所著的论文，发表于Artificial Intelligence上。-Mobile robot localization is the problem of determining a robot’s pose from sensor data. This article presents a family of probabilistic lo
xiaomage
- 机器人足球视觉系统精度提高算法，里面有详细的说明及源代码，供大家借鉴！-Robot soccer vision system improve the accuracy of algorithm, which has detailed instructions and source code for the U.S. learn from!
jiqirenlujingguihua
- 机器人路径规划的经典算法的论文，是从专业数据库中下载的。-Classical algorithm for robot path planning papers, is downloaded from a professional database.
rengongzhineng2
- 人工智能方面的论文，设计机器人路径规划，包括蚁群算法，中心点算法-Papers on artificial intelligence, design robot path planning, including the ant colony algorithm, the center algorithm and so on .....
D
- 有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。-DIJKSTRA genetic algorithm on the robot path planning demonstration program.
jiqirenzuqiushibiesuanfa
- 机器人足球识别算法研究 主要是人工智能方面的研究 设计到了神经网络等相关知识-Recognition algorithm in robot soccer research in artificial intelligence research in design to the knowledge of neural networks
Surf3D
- a real-time 3D pointing gesture recognition algorithm for natural human-robot interaction (HRI). The recognition errors in previous pointing gesture recognition algorithms are mainly caused by the low performance of the hands tracking module
dfd
- Improved ant colony algorithm for multi-robot task allocation method
Maze-VERY-VERY-PRO
- Algorithm for Micro-mouse Robot
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
pengzhuang
- robocup 水中机器人 平台碰撞检测算法-robocup underwater robot platform collision detection algorithm
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog
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- 基于微小型水下机器人的导航需求，结合水下机器人应用环境的特点，在既定的元器件与处理芯片基础上，提出了水下组合导航算法的设计原则-Miniature underwater robot navigation needs, combined with the characteristics of the underwater robot application environment, established on the basis of the components and processing
mult_robot
- 多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊，论文论述了多机器人编队的问题，算法以及仿真环境的问题。-Multiple mobile robots Coordinated Control System Research and Implementation _ Cheng Lei, the paper discusses the problem of multi-robot formation algorithm and simulation environment.
multi-robot-path-planning-algorithm
- 一种新型协作多机器人路径规划算法， 人工智能方向论文~看看很有帮助-A novel cooperative multi-robot path planning algorithm
line-maze-algorithm
- Teaching a Robot to Solve a Line Maze.
Improved-Artificial-Fish-Swarm-Algorithm
- Robot Global Path Planning Based on Improved Artificial Fish-Swarm Algorithm
Improving-the-Fish-Swarm-Algorithm-for-Robot-Path
- The Research of Improving the Fish Swarm Algorithm for Robot Path Planning