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cvpappers
- 3篇关于计算机视觉的论文，非常棒，是我精挑细选的，值得参考，有人脸检测、信息融合等-three on Computer Vision paper, terrific, I was handpicked, is worth considering, some face detection, Information integration
Multi-Sensor
- 多传感器信息融合的列车测速定位实验平台的研究-Multi-Sensor Information Fusion Train Speed and Position Experiment Platform
ddd
- 信息融合是整体性概念。因此，应用人脑信息整体协调控制的概念，体现视觉、思维、决策的整体功能，是解决智能信息融合整体性的关键之一。-Information fusion is a holistic concept. Therefore, the application of the human brain the concept of coordination and control of information as a whole reflects the vision, thinking,
Computer-Graphics
- 研究生计算机图形学的读书报告！计算机图形学在追求真实感方向的研究发展已进入一个发展的平台期，基本上各种真实感特效在不计较计算代价的前提下均能较好得以重现。然而，人们创造和生成图片的终极目的不仅仅是展现真实的世界，更重要的是表达所需要传达的信息。例如，在一个所需要描绘的场景中每个对象和元素都有其相关需要传达的信息，可根据重要度不同可采用不同的绘制策略来进行分层渲染再加以融合，最终合成具有一定表意性的图像。为此，研究者已经开始研究如何与图像处理、人工智能、心理认知等领域相结合，探索合适表意性图形生成
Double_SCIF.pdf
- 传感器融合中的平方根容积信息滤波器Sensor Fusion with Square-root Cubature Information Filtering-Sensor Fusion with Square-root Cubature Information Filtering
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- 采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、 滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼 滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust according to the criterion of
Multi-Sensor-Data-Fusion-with-MATLAB
- 信息融合综述以及一些基于matlab的实现-information fusion
Multi-sensor-1
- 多传感信息融合的好资料 都是自己从知网下载 慢慢积累的 这个文件中有12篇一级及核心期刊的论文 优秀硕博士论文只能随后上传 在一个包中 容量有点大 老是上传失败-Multi-sensor information fusion with good information are themselves slowly accumulated from HowNet download this file has 12 core journals and papers a good Dissertatio
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在