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suanfa
- 10种滤波算法_及_例子c代码,适合设计滤波算法时使用-10 kinds of filtering algorithm and _ _ c code example, when using a filtering algorithm for design
Filter-back-projection
- 两种滤波反投影重建方法的比较Filter back projection ct image reconstruction-Filter back projection ct image reconstruction
CS_KM
- 现有的贪婪迭代类压缩感知重构算法均基于最小二乘对信号进行波形估计,未考虑到可能将量测噪声引入信号估计的情况.针对以上不足,提出了一种基于线性Kalman滤波的压缩感知弱匹配去噪重构算法-Existing greedy iterative reconstruction algorithms class compressed sensing the signal waveform based on least squares estimation does not take into account
nonlinear-filtering
- 《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识,EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细-the flow of EKF,UKF,UPF,PF
FastSLAM---Localization-and-Mapping
- 快速同时定位与地图创建问题在机器人四旋翼无人机上的应用,公式推导,包括卡尔曼滤波及其扩展卡尔曼滤波 -FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
SAR-speckle
- 不同SAR图像相干斑滤波算法,通过对比分析不同滤波算法的优劣性-Different SAR image speckle filtering algorithm principle and comparative analysis, analysis of the pros and cons of various filtering algorithms
fracdelay-estimation
- 分数时延估计文档对于宽带信号, 基于移相的窄带波束形成方法会导致方向图波束指向的偏移和主波束畸变, 并且无法有效地抑制宽带干扰。该文提出了基于数字时延加抽头延迟线 (tapped delay line , TDL)结构的宽带自适应波束形成方法。 该方法采用数字时延滤波单元补偿宽带信号在波束指向上的相位和包络偏移, 并用基于TDL 的空时二维滤波处理抑制宽带干扰。分析和实验结果表明, 该方法可以有效地合成空间宽带波束并抑制宽带干扰, 提高信干噪比(sig nal-to-interferen
adaptive-filter
- 维纳自适应滤波设计及Matlab实现,一份word文档,希望会有用。-We simply analyses the wiener2 () which is a adaptive filter in MATLAB.
chengxu
- 1.打开matlab软件,再获取一张实验用彩色图像,使用imread函数读入; 2.用均值滤波法对所获取的彩色图像进行去椒盐噪声处理。 3,、对已加噪和去噪的图像进行必要的保存。-Image denoising main program
test_ekf
- 卡尔曼滤波程序,对于初学者有借鉴意义,语句都有注释,并且经过验证-Calman filtering process, for beginners to learn the meaning of the statement, there are notes, and after verification
20160818
- 一种多并联LCL滤波逆变器的稳定性和谐波谐振分析方法-An analysis method for harmonic resonance and stability of multi-paralleled LCL-filtered inverters
tuxiang
- 四种滤波(SVD滤波,PCA滤波,DCT滤波,DWT滤波)对图像处理,有程序代码和对应图片-Four kinds of filter for image processing
Kalman-application-in-SLAM
- 介绍了Kalman滤波及其在SLAM中应用-Kalman application in SLAM
Square-root_algorithms_
- 该文章描述了基于MCC的均方根卡尔曼滤波算法,其性能由于传统的卡尔曼滤波,尤其是当测量噪声为脉冲噪声时。-square root kalman filtering algorithm based on MCC is descr ipted in this paper. the performance of the proposed algorithm in this paper outperforms the traditional kalman filter, especially for t
kalman
- 卡尔曼滤波新手入门教程,内容通俗易懂,说明具体介绍经验公式中的矩阵具体求解。-Kalman filter novice tutorial, content easy to understand, explain the specific matrix introduced in the empirical formula.
Image-filter.tar
- 提出了一种基于改进 BP 神经网络和粒子群优化算法( PSO) 的图像滤波方法 。该方法利用双曲正切形式 的误差函数代替 BP 神经网络传统的最小均方误差函数( LMS),并将改进后的 BP 神经网络利用 PSO 算法优 化,用来减小图像噪声对神经网络精度的影响以及避免神经网络陷入局部极小值点,从而提高神经网络去噪能 力。实验结果表明,与传统滤波方法相比,该方法不仅能有效地滤除图像中的高斯噪声而且能很好地保护图像 细节 。- U63D0 u51FA u4E86 u4E00
基于改进的希尔伯特振动分解的机械故障诊断方法研究
- 针对多分量机械故障振动信号的特征提取问题,介绍一种基于希尔伯特振动分解( HVD) 的时频分析方法。该方法首先利用 Hilbert 变换得到原始振动信号的解析信号,然后通过对解析信号的瞬时频率低通滤波获得信号中幅值最大分量的瞬时频率,同时经同步检测获得相应的瞬时幅值和初相位,最后经过迭代运算自适应地检测出原信号各分量的时频信息。针对 HVD 方法的边界效应问题,提出一种基于相关系数准则的波形匹配边界延拓法对其进行改进。 通过两组仿真信号分析验证了 HVD 方法对多分量非平稳信号的分解能力,同时