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粒子滤波的介绍
- Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
机载火控系统多传感器航迹数据融合
- 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法.
此文档是使用C语言实现数字滤波
- 此文档是使用C语言实现数字滤波,对高通或低通滤波器的C语言程序介绍。,This document is the use of C language realization of digital filter for high-pass or low-pass filter to introduce the C language program.
变频器原理及应用指南
- 变频器原理及应用指南.doc 变频器的基础知识 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
阿贝成像原理和空间滤波
- 阿贝所提出的显微镜成像的原理以及随后的阿—波特实验在傅里叶光学早期发展历史上具有重要的地位。这些实验简单而且漂亮,对相干光成像的机理、对频谱的分析和综合的原理做出了深刻的解释。同时,这种用简单模板做滤波的方法,直到今天,在图像处理中仍然有广泛的应用价值。
Kalman滤波原理及算法
- 卡尔曼滤波器算法的介绍,最基础的入门资料
超声波测距系统
- 采用以AT89s52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计,由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去,单片机的计时器开始计时,超声波被发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数
2015.5信号调理电路设计--有源滤波器设计
- 信号调理电路--有源滤波器的设计 1.掌握信号调理电路--有源滤波电路的快速设计方法。 2.掌握信号调理电路--有源滤波电路的调试及其频率特性、频谱特性的测试、分析方法。
共模和差模信号与滤波器
- 随着微电子技术的发展和应用,电磁兼容已成为研究微电子装置安全、稳定运行的重要课题。抑制电磁干扰采用的技术主要包括滤波技术、布局与布线技术、屏蔽技术、接地技术、密封技术等。而干扰源的传播途径分为传导干扰和辐射干扰。传导噪声的频率范围很宽,从10kHz~30MHz,仅从产生干扰的原因出发,通过控制脉冲的上升与下降时间来解决干扰问题未必是一个好方法。为此了解共模和差模信号之间的差别,对正确理解脉冲磁路和工作模块之间的关系是至关重要的。在抑制电磁干扰的各项技术中,采用滤波技术对局域网(LAN)、通信接口
卡尔曼1960年博士论文
- 卡尔曼最原始的博士论文,对于卡尔曼滤波有详细的推导介绍,是卡尔曼滤波入门的经典之作!