利用DSP控制直流无刷电机 直流无刷电机实际属于永磁同步电机，一般转子为永磁 材料，随定子磁场同步转动。这种电机结构简单，而且由于 移去了物理电刷，使得电磁性能可靠，维护简单，从而被广 泛应用于办公自动化、家电等领域。-use DSP Brushless DC motor control brushless DC motor is actually permanent magnet synchronous motor, general of the permanent magnet

针对永磁同步电机的传统直接转矩控制中的磁链和转矩脉动大的缺点,提出了十二扇区细分的磁链闭环控制方法和相应的电压开表。分析了电压矢量对电磁转矩和定子磁链的作用,得到有限的扇区和电压矢量会造成转矩和磁链脉动大。理论和实验对比分析了六扇区划分和十二扇区划分的控制性能。实验结果表明十二扇区划分的PMSM直接转矩控制方法,既保证了DTC的快速性,又很好地降低了转矩与磁链脉动。 -For the tradition of permanent magnet synchronous motor direct

This paper presents a novel control method for the sensor-less four phase Switched Reluctance Motor drives, i.e 8 stator and 6 rotor. The sensor-less control is based on Direct Torque Control with direct flux compensa- tion (DFC) for switched