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yaan_project
- yaan的协议规范，包括每个字节意义的说明，调代码时需要对照此规范
peleco-D-P
- 亚安枪式云台及球型云台控制用通讯协议，详细解释了派了高通讯协议的内容-Yaan gun PTZ and dome PTZ control protocol, a detailed explanation of the content of high school communication protocol
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