卡尔曼滤波简介及其算法实现代码,近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。-The Kalman filtering Us algorithm code, recently found that some of the problems a lot of people are very interested. So

本文档主要介绍了数字信号处理相关的知识，包括傅立叶变换，离散傅立叶变换等，对其理论推导做了详细介绍。-This document describes the digital signal processing-related knowledge, including Fourier transform, discrete Fourier transform, its theoretical derivation introduced in detail.