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Threat-Evaluation
- 关于威胁评估方面的几篇文章,主要用于无人机或飞行器上，可供参考阅读-Several articles on the threat assessment, mainly used in unmanned aerial vehicles, or aircraft available for reference reading
airship.zip
- 无人飞艇在飞行过程中经常受到上升或下降气流的影响，从而使得飞艇的飞行不 稳定，影响任务的执行。本文的主要研究目标为：以ST-3型飞艇为研究对象，针对气 流的影响，设计控制系统。通过控制飞艇发动机推力矢量，即改变飞艇发动机的方向， 向飞艇既提供水平方向的推力，又提供向下或者向上的分力，从而帮助升降舵克服下 降或者上升气流的作用力，使飞艇容易保持预定的高度，提高飞艇的操控性能。具体 工作主要包括以下几个方面：,During the flight, the unmanned airship
989051.pdf
- Fuzzy Logic Unmanned Air Vehicle Motion Planning
SUBMARINE--MOTION--SIMULATION--INCLUDING--ZERO--F
- A submarine motion simulation study was performed for the maneuvering character- istics of Draper Laboratories Unmanned Underwater Vehicle (UUV). The Revised StandardSubmarine Equations of Motion (EOM), usually used by the Navy, were augmented to i
Six-Degree--of-Freedom--Vehicle--Controller--Desi
- Closed loop control of an unmanned underwater vehicle (UUV) in the dynamicallydifficult environment of shallow water requires explicit consideration of the highly coupled nature of the governing non-linear equations of motion.-Closed loop control o
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
unmanned-aerial-vehicle
- 讲述当前无人机的发展水平，与后期的应用与发展方向。-About the current level of development of the UAV, and the application and development direction.