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chap9_2s
- 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。-procedure for the three-ring servo system PID control algorithm simulation, which tricyclic ring for position, velocity and current loop Central.
TUNE_PID
- 调整PID参数主要分以下几步： 1． 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2． 调整的次序是：首先是电流控制器（电流环），然后是速度控制器（速度环），最后是位置控制器（位置环） 3． 对于每个控制器，点击\"Tune\"设置参数为默认值，然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意，既可以返回到调整对话框中调整参数（带宽，阻尼），也可以在测试对话 框直接调整参数，这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数，通过实时波形显示分析结果，重复测试和
dcmotor_position_control
- 该源代码是跟电机位置环控制有关的,对学习电机控制的朋友很有帮助.用的是mdl和Vc-the source code is with the motor control of the position loop. learning motor control to a friend helpful. use the mdl and Vc
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
yuesefu
- 本程序采用循环单链表的算法来解决约瑟夫环问题：建立一个循环单链表，按顺序查找指定结点，找到后删除，最后打印删除的编号序列。- This procedure uses circulates Shan Lianbiao algorithm to solve the Joseph link problem: Establishes to circulate Shan Lianbiao, assigns the point according to the smooth search, after
motor_control
- 控制电机很好的代码。有速度环，位置环。推荐-Control motor very good code. The speed loop and position loop. Recommended! !
AN1175
- BLDC 电机控制包括两部分。第一部分是使电机以最高 效的方式进行换相。第二部分是使电机速度控制在设定 的参数范围内。本应用笔记的目的在于展示如何在低成 本单片机上实现高性能的无位置传感器控制技术。所有 演示软件都在开环速度模式下运行。-BLDC motor control
demo
- 基于DSP的电机矢量控制算法 包括了SVPWM 的计算方法及简易的电流环 速度环位置环的设计-motor vector control algorithm based DSP ,include svpwm and simple design of current loop , position loop ,velocity loop
Fuzzy-PI-control-of-PMSM
- 控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0
tongbudianji
- 三相永磁同步电机的经典simulink仿真模型，用于分析速度环、电流环、位置环的相互作用于影响-Classic three-phase permanent magnet synchronous motor simulink simulation model for the analysis of the speed loop, current loop and position loop interaction effects
PMSM_POS_ACU
- simulink环境下的永磁同步电机的位置环控制，速度曲线为梯形曲线。-simulink environment of permanent magnet synchronous motor position loop control, the speed curve is a trapezoid curve.
driver
- can总线通信的驱动器程序。包括基本的位置环速度环-can bus communication driver program. Including basic position loop speed loop
PMSM_FOC
- 永磁同步电机的矢量控制系统仿真，采用id=0的控制策略。在此基础上加入位置环，实现永磁同步电机的伺服系统-Permanent magnet synchronous motor vector control system simulation, using the id = 0 control strategy. On this basis, adding the position loop, to achieve permanent magnet synchronous motor servo
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- 基于STM32F10 PID 电机闭环控制 程序 代码有详细注释(Based on STM32F10 PID motor closed loop control program code, detailed notes)
控制电机很好的代码：有速度环，位置环
- 位置环，速度环PID控制的C代码,使用该代码，能是电机运行更好。(the function of the code is used to control the motor, force the motor to run in the position and speed ring.)
YSF1_HAL_MOTOR-019. 步进电机位置环控制
- 利用pid反馈控制步进电机的位置，即给定位置慢慢接近即刻停止。(The position of the stepper motor is controlled by PID feedback, that is, the position is slowly close to the immediate stop.)
positionspeedcurrent
- pmsm 位置环 速度环 电流环 采用pi 控制(pmsm position The position loop speed loop current loop adopts PI control)
电机位置闭环控制（代码详细注释，F1寄存器版本）
- STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制(PWM Speed Regulation and PID Speed Closed-loop Control of STM32F1 and F4 Motors)
PMSM_fuzzyPID
- 通过模糊控制确定永磁同步电机的位置，pmsm的位置环和速度环，电流环均采用模糊控制(Position determination of PMSM by fuzzy control)