********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合，现与各位共享，主要包括： 1、 绘制类： 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加

解包裹的基础用法之一，也是很经典的一个按路径解包裹的程序，通过设立枝切线，然后在解包裹的时候绕开这些噪点，最终形成效果较好的解包裹图形。它适用于干涉图噪点较少的情况。

基于dubins路径轨迹规划,通过公切线寻找最短路径。(a method of avoiding obscales based on dubins path)