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kalmanfilterpinhuasuanfayuDNSchengxu
- LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
kalmantargettraching
- 目标跟踪 卡尔曼滤波平滑大全 有外文介绍-kalman_filter kalman_forward_backward kalman_smoother
Kalman2
- 卡尔曼滤波的的算法，采用singer模型，可以应用于目标的跟踪，数据的平滑等多方面，算法效果较好-Kalman filter algorithm, using singer model, can be applied to target tracking, data smoothing and other aspects, algorithms, better-performing
Kalmantoolbox
- 卡尔曼滤波器，有卡尔曼初级教学，平滑卡尔曼滤波，升级卡尔曼滤波，航迹追踪等功能-KALMAN FILTER, which includes the basic learing of Kalman, the smooth of Kalman,the Update of Kalman and so on
tuoluo_piaoyi_feipingwenshijian
- 将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效.-Will be non-stationary time series state space modeling method for the analysis of the transition process gyro. Priori s
pinghua-lvbo
- 对比了固定点平滑 固定区间平滑 和卡尔曼滤波三种方法的区别以及优劣 是随机系统滤波的作业题-Comparison of fixed-point smoothing and fixed-interval Kalman smoothing filter difference between the three methods as well as the advantages and disadvantages of a random system, the operation of filteri
kaerman
- 卡尔曼滤波器，用于平滑惯性器件的输出数据，从而可以对数据进行建模与补偿。 -Kalman filter, inertial device for smoothing the output data, allowing for data modeling and compensation.
DOAestimation
- DOA估计常用算法，包括：music算法，卡尔曼滤波算法，自适应梯度算法，空间平滑算法，改进的空间平滑算法。-DOA estimation algorithm used, including: music algorithm, Kalman filter algorithm, adaptive gradient algorithm, spatial smoothing algorithm, the improved spatial smoothing algorithm.
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
DOAestimation
- DOA估计算法，包括music算法，卡尔曼滤波算法，空间平滑算法，改进的空间平滑算法，自适应梯度算法。-DOA estimation algorithms, including music algorithm, Kalman filtering algorithm, spatial smoothing algorithm, improved spatial smoothing algorithm, adaptive gradient algorithm.
kalman
- 在工程运用中，我们往往在卡尔曼滤波器后端连接平滑滤波器构成平滑卡尔曼滤波器，来加强滤波性能的改善，程序通过简单输入信号 在增加随机观测噪声情况下 在平滑卡尔曼滤波前后进行观测对比，可得平滑卡尔曼滤波性能得到了改善。-In engineering application, we often back-end connections in the Kalman filter Kalman smoothing filter the smoothing filter, to enhance filter
Scalarmodel
- Evesen开发的scalarmodel，耦合了集合卡尔曼滤波算法和集合卡尔曼平滑算法-Scalarmodel coupled with Ensembled Kalman Filter and Ensembled Kalman Smoother
EKFilter
- 利用扩展卡尔曼滤波进行数据平滑，简单易懂-Using the extended Kalman filter for data smoothing, easy to understand
kalman_csdn
- 卡尔曼滤波的代码，运行过，功能是对数据进行平滑处理-Kalman filtering code, run-off, easy to use
GPS4
- 针对GPS观测的数据进行卡尔曼滤波平滑处理，提高了解算的精度并绘制出三个方向的滑动示意图(According to the data of GPS observation, the Calman filter is processed to improve the precision of calculation, and the sliding diagram of three directions is plotted)
卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
- 利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据(Radar data processing is realized by extended Calman filtering and radar data is smoothed)
kalmanwhite
- 运用卡尔曼滤波的知识，给带有噪声的语音信号去噪，变平滑。(Noise reduction by Calman filtering)
Matlab-卡尔曼平滑
- 用共视法处理卫星时统数据的卡尔曼滤波算法(Calman filtering algorithm for processing satellite time data using CO view method)