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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
DoubleEyeVision_MVC1000
- 基于directshow的双摄像头图像采集测距程序，保存，显示，然后对两个摄像头进行标定，图像校正，最后恢复空间三维信息-Directshow-based dual-camera image acquisition ranging program, save, display, and then the two camera calibration, image correction, and finally to restore three-dimensional information sp
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
CalFeature
- 双目视觉测距用到的程序，对图像中点相同点聚类用的-Ranging procedures used binocular vision, the image clustering using the midpoint of the same point
Areacalute
- 图形面积计算，对二值化的图像可以区分黑白，并计算白色部分面积，用于测距，机器人视觉识别技术-Graphic area calculation, the binary black and white image can be distinguished, and calculate the white part of the area, for ranging, robot vision recognition technology
Image_reConstruction
- 三维重建的一个程序，包括图像轮廓提取，立体匹配等-Three-dimensional reconstruction of a program, including contour extraction, stereo matching
Learning-depth-information
- 本文提出一种基于高斯- 马尔科夫 随机场模型，首先通过图像采集及激光测距系统，采集大量图像及其相匹配的深度信息图，在 人类视觉系统基础上，提取图像特征，通过训练完善模型，并应用于新采集图像上-This paper presents a Gauss- Markov random field model, first by image acquisition and laser ranging system, collecting a large number of images to ma
SIFT-suanfaxiaojie
- SIFT 算法小结 图像识别 双目匹配 测距 比例不变识别方法 特征点-Summary of image recognition algorithm SIFT distance binocular matching feature points the proportion of invariant recognition
Messenger
- 救援机器人是为灾难救援而采取先进科学技术研制的机器人，它是一种专门用于大地震后在地下废墟中寻找幸存者参与救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯系统。本控制系统是基于凌动（ATOM）N270处理器的嵌入式救援机器人控制系统，具有远程遥控、图像传输、地图绘制等功能。-Rescue robot is devoloped for disaster rescue by advance science and technology, it is a robot which
opencv
- opencv 实现双目立体视觉的标定，图像特征匹配，测距工能。-opencv calibration to achieve binocular stereo vision, image feature matching, distance work can be.
velocity-measurement
- 单脉冲雷达测速测距的matlab程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像-Speed and distance measurement in Single-pulse radar
size-of-workpiece
- 通过MATLAB的数字图像处理实现工件尺寸测量，投影几何校正，投影法测距-The image measurement of the size of the workpiece.
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
HNY_CV_005
- 双目视觉，双目图像测距，双目图像校正，对其，匹配(Binocular vision, binocular image ranging, binocular image correction, matching)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
leidacesuceju
- 实现雷达测距功能，通过matlab算法画出三位图像，实现精确测距的功能(To achieve radar ranging function, through the matlab algorithm to draw three bit image, to achieve accurate ranging function)
apple
- 测试照片内像素点距离，实现自主测试照片内图像信息尺寸的功能，方便其他开发者编辑(The code can measure the distance in a picture by pixels)
激光测距仪
- 通过对三角法，建立数学模型，从而通过激光测距仪确定出物距(A mathematical model is established by triangulation, and the distance between objects is determined by laser rangefinder.)
双目立体视觉测距
- C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离. 通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量.(C# binocular distance measurement is used to detect the distance of a specified point in the space. By calculating the parallax of two images, the distance of the front scene (the range o
利用交比计算车辆之间的实际距离
- 根据相机焦距、图像中像素距离等，计算单目图像中的物体间的实际距离(Calculating the actual distance between objects in monocular image)