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mc9s12dg128pid
- 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
robot
- 寻迹机器人c语言程序，基于51单片机的开关算法
xioache
- 控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
check_PA
- 寻迹小车全程序，实现寻迹，转弯，抓取等功能，采用PID算法-Tracing the whole car program
xunjixiaoche
- 基于m16的寻迹小车(包含小车题目，pcb, 原理图)，程序算法清析。-Based on tracing of the m16 cars (including car topics, pcb, schematic diagram), procedures clearance analysis algorithm.
js
- 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为
SmartCar_Framework_delay
- 智能车算法，硬件要求：S12SX12单片机，端口使用见源码。小车可以实现寻迹。-Intelligent vehicle algorithms, hardware requirements: S12SX12 SCM, see the source port to use. Tracing car can achieve.
zoumigong
- 利用普通的寻迹车编写的走迷宫程序，采用左手定则算法。-Tracing using ordinary cars prepared Maze procedure for the left hand rule algorithm.
car
- Freescale智能车程序，选择16位微处理器MC9S12PG128，实现了自动寻迹，PID算法控制-Freescale intelligent vehicle program, select 16-bit microprocessor MC9S12PG128, to achieve the automatic tracing, PID control algorithm
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
Smart-car-pid-algorithm
- 智能小车pid算法，三个模块：寻迹算法、 寻光，避障算法、串口通信。-Pid algorithm of the smart car, three modules: tracing algorithm to find light, obstacle avoidance algorithm, serial communication.
smart-car
- 简易智能寻迹小车单片机资料，包括寻迹算法、最小系统搭建、无线遥控实现等-Simple intelligent tracing car microcontroller materials, including tracing algorithm, minimum system structures, the realization of wireless remote control etc
蚁群算法
- 模拟无人机空中规划寻迹，从起点出发，在经过途中必须经过的点后，回至起点，同时要避开障碍物(Simulated UAV aerial planning traces, from the starting point, after the way must go through the points, back to the starting point, while avoiding obstacles)
Opencv-trace-algorithm
- 利用OpenCV进行模板匹配，后面可拓展为利用opencv寻迹算法(Template matching using OpenCV, and later can be expanded to use opencv tracing algorithm)
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
wurenji
- 地震后对复杂区域的划分等高图，然后判断无人机最优寻迹，优化蚁群算法(After the earthquake, the division of complex areas such as high map, UAV tour)
决赛程序
- 智能车巡黑线程序，摒弃以往多个if else判断条件造成的调试困难，采用双边比较排除的寻迹算法(this is a program about smart car to follow black line on white board.)
AStarDStar
- Astar和Dstar寻迹算法的实现，可以直接编译运行，会呈现寻迹路线。(The implementation of Astar and Dstar's tracing algorithm can be compiled and run directly, and the tracing route will be presented.)
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
- 左右轮差速调节算法 基于理论 可以应用于实际(count the speed with tow round)