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daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
INS_OUT2
- 捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。-Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
jingtai
- 捷联惯惯性导航的C程序实现，四元数表示姿态，静态下进行试验，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-Strapdown inertial navigation of the C programs used to achieve, said the attitude quaternion, static tests under, MATLAB for image processing, including raw data.
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
navigation
- 惯性导航用书，其中对算法的描述比较详细。该书中有四元数算法和等效转换算法-Inertial navigation with the book, in which a more detailed descr iption of the algorithm. The book has quaternion algorithm and equivalent conversion algorithm
navi_test2
- 关于惯性导航技术中的一个小的利用四元数算法求解姿态的程序，简单实用-Inertial navigation technology on a small initial alignment procedures to achieve a calculated INS s initial posture
navi_test
- 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。-With the quaternion method Inertial attitude solver. You can get fast and accurate data.
navigation
- 惯性导航四元数解法matlab程序，可用于导弹导航-Quaternion navigation program
InertialMeasurement
- 惯性导航C语言程序,比例方程解算C语言程序，用四元数法更新姿态矩阵。-C language program of the inertial navigation, the proportion of equation solver C language program to update the attitude matrix, using the quaternion method.
93317476matlab
- 四元数解算姿态程序，可以帮助用户做惯性导航的姿态解算(Four element counting gesture program Can help users do inertial navigation attitude calculation)
fyanggundonghenggunjisuan
- 主功能就是解算惯性导航中的姿态角，通过解算四元数来求解横滚角，航向角，俯仰角(The main function is to calculate the attitude angle in inertial navigation)
惯性导航四元数法
- 主要利用四元数来解算姿态角，并实时更新四元数，然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究_徐东升
- 通过利用陀螺仪数据来解算和更新四元数，进而来计算姿态角。(The attitude angle is calculated by using the gyro data to solve and update the number of four variables.)
矩阵论例题
- 惯性导航MATLAB程序，里面涉及到四元数算法(Inertial navigation MATLAB program)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
Matlab程序
- 基于毕卡法四元数更新的计算导航姿态角的MATLAB程序代码(Calculation of navigation attitude angle)