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hysdel-2.0.5-source.tar
- 由matlab开发的hybrid系统的描述语言，用于系统的建模、仿真、最优控制等。-from Matlab development of the hybrid system descr iption language for the modeling, simulation, Optimal control.
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
pokjfg
- 前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
longgekuta.《系统仿真导论》
- 针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中龙格库塔法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用龙格库塔法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。,Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation," in reference to Runge-Kutta method is difficu
example-of-optimization
- 最优控制仿真例子.给出最优控制书里经典算例代码-Optimal control simulation example. Gives the optimal control book classic example code
LQR
- 单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器-Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
ejdlb
- 用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
yjdlb
- 一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
jiegoutu
- 针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中面向结构图法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用面向结构图法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。-Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation" in reference to France for the chart is diffic
zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
最优控制仿真例子
- 最优控制算法，用于磁流变减震器，很多实例讲解(the most valuable algorithm of optimum control)
二级倒立摆仿真
- 一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。(A simulation program for a two - stage inverted pendulum.)
LQR控制
- 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
2.2最优控制程序
- simulink 搭建最优控制仿真 镇定 一阶线性时不变系统(Simlink Builds Optimal Control Simulation to Stabilize First-order Linear Time-invariant Systems)
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。