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motorcontrol
- 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）-Annex I use the procedure is the development of the D
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
VHDL
- PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样就可通过改变设定值，产生占空比不同的方波信号，从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成，如图1所示： FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路； &
jinyang
- 步进电机反馈控制系统 1)基本要求与提示 (难度系数1.0) 利用利用8255 输出脉冲序列，控制BA,BB,BC,BD 脉冲，经放大后驱动小型步进电机，达到使 电机定速运转之目的.。控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）按指定速度控制输出实现开环转速变化； （2）按指定速度控制输出实现闭环转速变化,闭环控制根据偏差增减输出(固定值或与偏差成比例,类 似于积分调节)； 《微机实验及课程设计》实验指导书 62 （3）速度参数可选择通过实验装置上的可变电位器
DriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycleBasedo
- 本课题结合无刷直流电机的结构特点，完成控制系统。根据硬件电路设计相应的外围辅助电路，并编辑驱动程序。使控制器具有体积小、功能全、价格低的优点。本课题采用Microchip公司PIC系列单片机16F72作为控制芯片，在降低成本与提高控制性能之间取得较好平衡。根据PIC16F系列单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启
AntherDriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycle
- 单片机为PIC18F252，编程语言为PIC系列C语言。功能为控制电动车无刷直流电机。实现正反转、PI调速、各类保护等功能。根据单片机的特点设计了系统的控制策略：利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相，根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转；利用AD转化功能检测手柄电压，实现给定速度检测，保证响应速度；实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启电压限制等功能；制定了多项电机保护措施，实现了过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等功能-The controlling strategy has
pan
- 单片机控制直流电机调速；能实现正反转，自动变速器，手动变速~高速报警等等功能~-Controlled DC Motor to achieve rotating, automatic transmission, manual transmission speed alarm, etc functions ~ ~
51_mcu_examples
- 非常经典的51单片机常用实例程序代码，还附有开发板原理图：内容主要有：1 流水灯2 倒计时--数码管3 数码管动态显示4 数码管静态显示5 点阵--心型6 串口通信16 串口通信27 继电器控制8 音乐播放程序9 AT24C0210 红外线接收11 DS18B20 12DS1302 13 LCD1602-1 14 PS2键盘显示；15 矩阵键盘16 LCD12864 17 步进电机17 步进电机驱动 18 ADC0832 19 RS485通讯 20 直流电机 21 定时器0
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
C
- 直流电机控制,按下KEY1键,电机转动；按下KEY2键,电机停止-DC motor control, KEY1 key is pressed, the motor rotation the KEY2 key is pressed, the motor is stopped
DC-motor
- 直流电机控制系统的设计主要功能是 1、可控制启动停止； 2、可实时控制高速低速运行状态 3、数码管显示运行状态 为实现系统的微机控制，采用了Proteus7.8仿真软件及程序编程来实现对电动机控制。 -The main functions of DC motor control system is 1, can control the start and stop 2, real-time control of high speed low speed runnin
ww
- * PWM 控制 DC电机转速： * 一定要对本实验的原理搞清楚，实验用了两个定时器中断 * 在正向输出时T0中断输出低电平，T1输出高电平，T0的时间 * 是定死的，也就是说输出的方波波长是不变的，T1定的时间 * 是在T0中断程序里确定的，T1的时间永远小于或等于T0的 * 时间，T0使每隔固定时间使输出低，T1则输出高。 * 反向原理,类似 * fosc=6M * 利用定时器控制产生占空比可变的PWM波 * 按K1，PWM值增加，则占空比增加,电机转快
BLDC_bihuankongzhi
- 无刷直流电机闭环控制；双闭环；simulink模块仿真(Brushless DC motor double closed loop control)
蓝牙+小车（C8T6）
- 一个简易的基于STM32F103系列平台以及L911电机驱动模块的蓝牙通信，通过客户端向单片机发送测试数据控制小车移动。(A simple Bluetooth communication based on the STM32F103 Series platform and L911 motor driver module, through the client to send test data to the microcontroller, control the movement of th
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
control
- 通过液晶触摸屏实现对直流电机与步进电机的控制，御坂美琴背景主题(Control of DC motor and stepper motor by liquid crystal touch screen)
直流电机PID调速仿真
- 直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理，分析现有直流电机控制系统的优缺点； 2、设计基于单片机的直流电机调速系统，包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块，、信号处理模块等，设计出电路原理图；(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。(A simple speed loop PID closed-loop control of DC motor is developed by using warship STM32.)
F28335_BLDC
- 本次电气工程综合设计实验旨在基于数字信号处理器（DSP）设计并制作直流无刷电动机控制系统，该系统主要包含两个部分，分别为硬件系统与相应的软件。其中，硬件系统主要为电机驱动及开关控制电路板，其目的在于驱动并控制直流无刷电机；调试软件包含电机测试程序以及电机控制系统上位机，其目的在于实现可视化电机调速的功能；本次实验要求我们结合硬件与软件系统，对直流无刷电机进行可视化调速控制。(This electrical engineering comprehensive design experiment a