搜索资源列表
神经网络bp类c++
- 该程序是BP神经网络算法C++类定义及其说明；经过调试。可用有效工具。对于机器人开发非常好。-BP neural network algorithm definition and category C; After debugging. Effective tools available. For robot development is very good.
smartsweepers.zip
- 一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索,A dynamic environment of the robot based on neural network path searching
FZ2.rar
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作,Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot moves in space, obstacle avoidance
nnesysid20
- 人工神经网络系统辨识工具箱（其中包括一些demo）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network system identification toolbox (including some demo )---- neural network robot visual servo.
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
RBF
- 用RBF神经网络，完成对y=f(x)的曲线拟合。-Using RBF neural networks, complete the y = f (x) the curve fitting.
ANN-moving-robot
- 运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。-The use of artificial neural networks and genetic algorithm procedures robot can automatically rule out the possibility of obstructions map.
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
Recurrentfuzzycontrol
- 模糊神经网络控制的英文论文，主要用于机器人跟踪控制问题-Recurrent neuro fuzzy control design for tracking of mobile robots via hybrid algorithm
lab-20-10-09
- 机器人模拟的仿真程序，还有一个神经网络模拟的程序。建立2层网络神经。-ROBOT SIMULATION PROGRAM, AND NETWORK NEURON
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
Robot-fuzzy-neural-network2
- 机器人模糊神经网络matlab的simulink建模，源代码-Robot fuzzy neural network matlab simulink model of the source code
neural-network-modeling
- 机器人手臂小波神经网络控制的matlab建模，simulink，源代码-Robot arm controlled by neural network modeling matlab, simulink, source code
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
Artificial_Intelligence_EA神经网络 五星
- EA描述 这个EA使用神经网络技术，虽然只包含一个感知器，却有良好的结果。此感知器能接收MACD指标的数据。 货币对：欧元/美元 时间段：1分钟 EA逻辑 EA根据开仓价格来操作。根据真实交易来得到最佳结果。测试的详细结果见下图： EA模拟了一个神经网络来发出买入/卖出信号。您可以通过设定加权参数来优化机器人。这个建议也检测自由保证金来监控交易操作。 输入选项 x1 … x4 —感知器加权（优化时选择） FastMA —针对 MACD 的快速移动平均线时间间隔 S
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
caffe-201701
- 在linux平台上运用caffe使用神经网络算法对图像进行分类，预测。在计算机视觉中（机器人视觉中）占主导作用。(On the Linux platform, Caffe is used to classify and predict the image using neural network algorithm. It plays a dominant role in computer vision (robot vision).)
移动机器人
- 包含了移动机器人的算法研究，有神经网络和滑模等方法。(It includes algorithms for mobile robots, including neural network and sliding mode.)
rbf
- 基于径向基神经网络的仓储机器人路径规划训练代码(Automated Guided Vehicle Path-panning Based on Radial Basis Function Neural Network)