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jpda
- 用于多目标数据关联的联合概率数据关联算法（jpda算法）的matlab仿真
联合概率数据关联算法
- 联合概率数据关联算法JPDA，MATLAB 程序
JPDA
- 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法， 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)
JPDAF
- JPDA 联合概率数据关联 杂波环境下跟踪目标-joint probability data association
JPDA-matlab
- 联合概率数据关联算法的matlab实现代码，上传代码为该算法的子函数，可以编写简单的主函数验证-Joint probability data association algorithm of matlab code, and upload the code for the algorithm of sub function, you can write a simple main function to verify
JPDA
- 自己编写的联合概率数据关联算法，适合研究目标跟踪的朋友，附带算法分析。-JPDA algorirhm written by myself,which is helpful for who study target tracking,and the analysis is also given.
JPDAF
- 采用联合概率数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，便于入门学者学习(TheJPDA algorithm is used to realize the correlation between the tracks of two moving targets and it is easy for the beginning scholars to study)
JPDA
- 能实现多目标跟踪中数据关联，对每个目标设置合适的跟踪门，在跟踪门内认为增加杂波产生数据(Can achieve multi-target tracking data association, set a suitable tracking gate for each target, in the tracking gate that increase clutter generated data)
联合数据关联JPDA算法
- 联合数据关联JPDA算法，算法试验过，可以仿真，能完美运行