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RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
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- 针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
motion Ctrl
- 利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
parkingproblem
- 轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法-Stabilization of wheeled mobile robot methods, from the everyday experience of the methods
Lecture3
- 轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析-Wheeled mobile robot models, robot used for simulation analysis
stabilization_to_beta_line_positive
- 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定-Stabilization of wheeled mobile robot to the inclination of arbitrary straight line, angle can be specified
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
dfdf
- 自动巡线轮式机器人控制系统设计，通过单片机传感器，实现机器人的自动寻轨-Tour line automatic control system for wheeled robot design, the adoption of single-chip sensors, the robot to achieve the automatic track
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- 从动轮式机器人原理及其控制器设计.pdf-Wheel driven robot and its controller design principle. Pdf
StateMachine
- 简单的State Machine， 用于嵌入式硬件的编程。该程序用于轮式机器人的马达驱动。-Simple State Machine, the programming for embedded hardware. The program for the wheeled robot' s motor.
robot
- 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系 统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
the_robots
- 这里面是我们这几年做机器人的一部分程序，有轮式的机器人以及类人型机器人的控制，以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code
128
- 采用Atmega128单片机实现对移动轮式机器人各个模块的控制程序-Atmega128 MCU using wheeled mobile robot control program of each module
ManualRobot_flash
- 基于DSP2812开发平台开发的的轮式机器人的运动控制程序-Based on the DSP2812 development platform for the development of the wheeled mobile robot motion control program
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- 机器人的诞生和机器人学的建立和发展是20世纪自动控制最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是最典型的机电一体化、数字化和自动化装备。轮式机器人轨迹跟踪-The establishment and development of the birth of the robot and robotics is the automatic control of the most convincing achievements of the
cprogram
- 轮式机器人底盘、上肢程序 安徽大学机器人剧场赛-Wheeled robot chassis program, Anhui University of robot theater game
StateMachine
- 简单的State Machine， 用于嵌入式硬件的编程。该程序用于轮式机器人的马达驱动。-Simple State Machine, the programming for embedded hardware. The program for the wheeled robot' s motor.
path-tracking
- 差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。-Differential wheeled robot trajectory tracking, track, including lines, circles, figure eight. Algorithm based on Lyapunov stability determination.
Wheeled_Mobile_Robot
- 用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频-use matlab to realize tracking trajectory of wheeled mobile robot
轮式机器人程序
- 基于51单片机的轮式机器人程序，可避障及循迹，可供参考。