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AdaptiveFuzzyControlSystem
- ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
逆动力学的反应性求解程序（labview8）
- 自编的一个求解逆动力学方程的labview程序
RRGKinematix4
- RRGKinematix4 c/c++语言构建机器人模型，能够进行机器人的各种计算，正逆运动学，正逆动力学、运动规划等-RRGKinematix4 c/c++ language to build robot model, the robot can be a variety of terms, forward and inverse kinematics, inverse dynamics, motion planning, etc.
xy7z.ZIP
- 磁悬浮开关磁阻电机逆动力学建模与控制Bearingless switched reluctance motor inverse dynamics modeling and control-Bearingless switched reluctance motor inverse dynamics modeling and control
t6u3vw.ZIP
- 机器人逆动力学神经网络建模Robot inverse dynamics modeling with neural network-Robot inverse dynamics modeling with neural network
BPNN
- BP神经网络，用于辨识系统逆模型。模型为汽车动力学模型实时参数。-BP neural network recognition system inverse model. The model for real-time vehicle dynamics model parameters.
PUMA560
- 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题- With the Robotics Toolbox for MATLAB simulation interface to do a PUMA560 robot can simulate forward and inverse kinematics and dynamics problems are inverse problems, tr
06662257
- 在这项工作中,我们提出一个基于混沌的集成 抖动升压电路用于多个振荡器抽样真的 随机数发生器的架构。多个环形振荡器 真正的随机数生成器需要大量 戒指的积累内在抖动的逆变器 有用的水平。因此,他们占领大的硅区域和消费 大量的权力。该电路提供 另一种方法推动使用混乱的抖动 动态生成的两个环形振荡器的非线性耦合 需要更少的组件的数量。的简单性 提出了电路提供高集成和内在潜力 面积和功耗低等优点。混沌动力学 研究了电路的使用数值和电路 模拟。测量测试芯片实现的结果 250纳米C
Modeling-for-Aero-engines
- 通过逆模型对航空发动机叶片的动力学特性进行建模和分析-Modeling and analysis by the inverse dynamics model of aero engine blades
line
- 逆问题的线性求解，用于复杂网络动力学还原其线性结构的线性模拟-Solving linear inverse problem for linear analog complex network dynamics restore its linear structure
sizuRobot--Design
- 四足液压机器人设计程序，界面化例程，包括四足机器人正逆运动学，动力学，轨迹规划，驱动元件的设计与选用等，对四足机器人的设计开发具有指导。-Quadruped hydraulic robot design program, the interface routines, including a quadruped robot kinematics and inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, drive components of t
空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
- 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
inverter
- 三相并网逆变器的simulink仿真)动力学特性的数学模型，故采用重复PI 控制的APF(Simlink simulation of three-phase grid-connected inverters)
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
inverse model WLTC
- 本Simulink模型为整车动力学模型于循环工况下的运行模型，包含轮胎模型，驾驶员模型与台架通讯部分。(This Simulink model is the operation model of vehicle dynamic model under cycle conditions, including tire model, driver model and platform communication part.)
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu