搜索资源列表
1
- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
friction
- 本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景，针对系统中存在的非线性摩擦影响，着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题，从理论上进行了分析和研究，并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。-In this paper, a certain type of gyro drift test turntable control system design to achieve as the background for the system exist in non-li
program
- 典型混沌系统的非线性鲁棒控制同步论文及其MATLAB程序实现 某典型混沌系统同步控制，所采用的方法是非线性控制，将非线性系统在控制器的作用下转化为标准的线性系统。从而消 除非线性混沌现象。附件包含了所参考的论文和MATLAB仿真程序。是利用非线性控制实现混沌系统同步很好的参考文献。 引用请注明原文章出处，如果你参考了本平台的程序也请注明出处，谢谢合作！The author is zeng zheng, college of electrical engi
ProcessControlEngineeringBasedCourseware
- 共十章内容：绪论，串级控制系统，比值控制系统，均匀控制系统，前馈控制系统，选择性控制系统，分程及阀位控制系统，非线性控制系统，新型控制系统，流体输送设备的控制。-A total of 10 chapters: Introduction, cascade control, ratio control system, even control, feedforward control, selective control systems, sub-process and valve position
Nonlinear_control_systems_of_electronic_documentat
- 非线性控制系统电子文档Nonlinear control systems of electronic documentation-Nonlinear control systems of electronic documentation Nonlinear control systems of electronic documentation
article.pdf
- 非线性最优控制系统保辛摄动近似求解论文 介绍了最优控制系统保辛摄动求解方法-nonlinear optimal control
matlabgongchengkongzhigongjuxiang
- 详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控 制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
fxxkzxtdzcxljbsjmyj
- 非线性控制系统的支持向量机辨识建模研究 针对非线性控制系统辨识建模难的问题， 系统研究了基于支持向量机的非线性控制系统的辨识建模理论和方法， 然后利用回归型支持向量机( Support Vector Regression， SVR) 设计了一个非线性控制系统的辨识建模系统 仿真试验结果表明， SVR 具有很高的建模精度和较强的泛化能力， 从而验证了该辨识方法的有效性和先进性。-Nonlinear Control Systems Support Vector Machine Iden
neural-network-toolbox
- 本文介绍在Matlab 环境下发电厂水位控制BP 模型的建模与仿真方法, 得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明, MATLAB 神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。-This article describes the Matlab environment plant level control BP Model modeling and simulation methods, predictive models obtained optimal parame
lwfeixianxing1
- 基于神经计算的增量式PID控制器学习算法。被控对象为非线性控制系统。-keyword：PID controller 、 neural network、MATLAB
Analasis-of-Non-linear-system
- 基于MATLAB的非线性控制系统分析，欢迎下载。-Analasis of Non-linear Control system which based on matlab,welcomes your download.
Addendum_Unicycle
- Addendum Unicycle的动力学仿真模拟, 运动控制, 美国密歇根大学研究生课程<线性与非线性控制系统>官方范例-Addendum Unicycle dynamics simulation, the motion control, the University of Michigan graduate courses < linear and nonlinear control systems> Official Examples
混沌系统的非线性控制同步
- 以一种同步控制方法实现了混沌系统的非线性控制同步(A synchronization control method is used to realize the nonlinear control synchronization of chaotic systems)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
第2版.part1
- 卢强主编的电力系统非线性控制第二版，part2(Power system nonlinear control edited by Lu Qiang, second edition, part2)
MKF
- 基于马尔可夫的非线性控制系统程序matlab仿真，经过验证有效，(Matlab simulation of inverted pendulum for control system based on Markovian jump)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta