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feijicontrol
- 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用二余度电动舵机;表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。-Flight Control System program. The entire system is composed of s
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
feixingqi
- 综合运用ARM芯片设计飞机自动飞行控制系统. 要求: (1) 应用ARM7完成实验飞机舵机的控制 (2) 应用ARM系统,产生PWM电机控制信号,完成对实验飞机的飞行控制设计 (3) 完成GPS电子地图设计 (4) 制作相应实验电路
PWM
- 16位单片机dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飞行控制系统中的应用
基于MultiGenCreator_Vega飞艇飞行控制系统仿真技术研究
- 基于MultiGenCreator_Vega飞艇飞行控制系统仿真技术研究
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
nhlsd.rar
- 飞行控制系统中飞机舵回路速度受阶跃干扰时速度保持回路,Flight control system aircraft rudder speed loop interference by step to maintain the speed loop
JSBSim_SFunction.zip
- 基于MATLAB SIMULINK的 飞行控制系统仿真分析,MATLAB SIMULINK-based simulation analysis of the flight control system
UAV-Flight-Control-System
- :对某型无人机的飞行控制系统作了阐述,该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成,飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等;飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力.该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用,并已通过飞行试验验证,基本达到某型无人机的飞行控制要求.-: On a UAV' s flight control system were described,
V0.76g
- 四旋翼飞行器飞行控制系统源代码,德国MK四轴V0.76版-MK code
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi:俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务,然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制,在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样,可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时,要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态,才
2812 无人机飞行控制系统
- 基于2812无人机飞行控制系统的源代码,很有用的学习资料。-2812 UAV flight control system based on the source code, useful learning materials.
dgao
- 飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞-Aircraft vertical loop attitude control system in step interference Gaoping set to fly
yingwen-lunwen
- 关于飞行器控制系统设计的英文博硕论文,好不容易才找到的,希望对大家有所帮助。-Aircraft Control System Design on Bo-seok in English papers, hard-to find, and hope to all of us help.
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
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- 制导炸弹模态的综合火力_飞行控制系统设计-Mode guided bomb Comprehensive Fire _ Flight Control System
平流层飞艇飞行控制研究综述_郑伟
- 综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态,系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。
电传飞行控制系统控制律设计讲义
- 西北工业大学飞行动力学讲座专用课件,包含飞行器建模、控制律设计、本体特性分析等重要知识(The special courseware of the lecture on flight dynamics of Northwestern Polytechnical University includes the important knowledge of aircraft modeling, control law design, and the analysis of the character
程序
- 无人机飞行控制系统的几个仿真包括纵向通道和横侧向通道,采用PID算法(Several simulations of UAV flight control system include longitudinal channel and lateral channel, using PID algorithm)