BRIEF算法是一种图像特征描述子，性能较优，在此，提供BRIEF算法的源代码-BRIEF algorithm is an image feature descr iptor, better performance, here，I upload BRIEF algorithm source code.

SIFT算法小结 word版 4 SIFT算法步骤： 1） 检测尺度空间极值点 2） 精确定位极值点 3） 为每个关键点指定方向参数 4） 关键点描述子的生成-SIFT brief summary

提取ORB描述子，即Oriented FAST and Rotated BRIEF，此种描述子相较于BREIF来说，对目标的旋转具有很好的鲁棒性，另外对于噪声的效果也很好。-Extraction ORB descr iptors, namely Oriented FAST and Rotated BRIEF, this descr iptor is compared BREIF in on the target rotation has good robustness, in addition

一个图像拼接框架。切换注释与未注释代码可实现不同检测器与描述子的组合。默认使用SURF+BRIEF，通过预设重叠区域比例排除非重叠区域特征点的检测，提升特征点检测速度，减少误匹配。(An image stitching frame. The switching annotation and the non - annotated code can implement the combination of different detectors and descr iptors. Using SU