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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
PID.rar
- 本文运用硬件描述语言vhdl所写的PID算法的硬件实现在FPGA/CPLD,In this paper, the use of hardware descr iption language written in vhdl hardware PID algorithm in FPGA/CPLD
PID-CPLD
- 文章描述是关于智能PID的CPLD实现形式，内容详实，极具参考价值-The article describes the CPLD on Intelligent PID forms of informative, has great reference value
DC-DC
- /功 能：1.实现与CPLD的通信,从而控制PWM的占空比. 2.实现LCD显示相关信息. // 3.实现对键盘按键的判断和确定相应的操作. 4.实现对电压电流的检测. // 5.实现过载保护功能,电流过大时,切断PWM输出,当排除过流故障后,自动恢复供电 // 6.实现用PID算法跟踪电压,实现稳压输出-/ Function: 1. Achieve communication with the CPLD to control the PWM duty cycle.
LCD12864
- 该程序用于CPLD控制12864显示,显示内容见http://zhuxiangqing.blog.163.com/album/#m=2&aid=264724219&pid=8734321251-The program is used to control CPLD 12864，link:http://zhuxiangqing.blog.163.com/album/#m=2&aid=264724219&pid=8734321251 to view
lcd1602
- 该程序通过CPLD控制1602显示，显示效果见http://zhuxiangqing.blog.163.com/album/#m=2&aid=264724219&pid=8732102150-CPLD to control the program by 1602, the display see http://zhuxiangqing.blog.163.com/album/# m = 2 & aid = 264724219 & pid = 8732102150
感应加热电源的研究
- 超音频串联谐振式感应加热电源为研究对象，应用锁相环和PID 技术，采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)联合控制的数字化技术实现感应加热电源的频率跟踪和0°～180° 自由移相调功，为感应加热电源系统的数字化、信息化、柔性化、智能化控制提供了优质、可靠的技术基础。(Superaudio series resonant induction heating power supply as the research object, the application of PLL a