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GPS-positioning
- 介绍了基于Java编程的GPS导航系统的定位算法代码-Introduces the GPS navigation system based on Java programming code positioning algorithm
dr-gps
- DR导航，GPS导航，以及组合导航，导航原理经典例子实现-GPS and DR navigation
GPS-navigation-based-on-kalman
- Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用。在Matlab环境下调试通过，Matlab源代码给出了详细注释。-Kalman Filtering in GPS Ship Navigation System. In the Matlab environment through debugging, Matlab source code gives detailed notes.
Design-of-GPS-Based-on-QT-
- 基于QT图形界面的GPS导航软件系统的设计与实现-Design of GPS System Based on QT
纯卫星导航
- 利用实测的卫星星历数据、观测数据实现GPS单点定位，有差分参考数据，非常适合学习伪距单点定位(Using the measured data of satellite ephemeris and observation data, GPS single point positioning is realized, and there are differential reference data, which is very suitable for learning pseudo range
GPS-INS-Integrated-Navigation-master
- INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等(INS/GPS integrated navigation)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
NMEA0183
- NMEA 0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM标准协议。本程序主要实现对NMMA的数据格式进行进行解析。(NMEA 0183 is the standard format developed by the National Ocean Electronics Association for marine electronic equipment. Has now become a unified RTCM standard prot
INS_GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究
- INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究，对初学者很有帮助。(INS/GPS federated navigation of federated filter simulation study, useful for beginners.)
07.GPS网平差
- 实现GPS网平差，基于C++的源代码，对导航、测绘、工程类技术人员有帮助。(GPS network adjustment, based on the C++ source code, navigation, mapping, engineering technology helps.)
ATK-S1216F8 GPS
- 基于STM32开发板，采用GPS/北斗导航传感器模块，实现定位功能。(Based on the STM32 development board, the positioning function is realized by using the GPS/ Beidou navigation sensor module.)
GPS
- 在matlab软件中读取导航卫星观测数据(Reading navigation satellite observation data in MATLAB software)
read_obs
- 用Matlab处理GPS导航卫星观测数据的程序，也就是O文件，Rinex 2.11版本，代码仅200多行，且包含大量注释，于2017.12.2日调试通过，可顺利读取体积达10M+的O文件，读取的数据准确无误。函数调用格式： [APXYZ DeltaHEN signal_type obsdata] = read_obs(‘krgg3340.17o’)(Using Matlab to process GPS navigation satellite observation data program,
GPS_INS
- gps与ins组合导航仿真分析，并用卡尔曼滤波进行处理，比起单个gps导航性能更优(GPS and INS integrated navigation simulation analysis, and processed with Calman filter, better than single GPS navigation.)
GPS和INS联合导航matlab程序
- GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)
rinex
- 读取RENIX文件（GPS导航电文），进行卫星轨道坐标解算，并将结果生成TXT文件输出。(The program can read standard RENIX file(Satellite navigation message file of GPS). and calculate the cordinate of Satellite (X,Y,Z). it will give an TXT format result.)
GPS和INS联合导航matlab程序
- 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。(The MATLAB code is applied to GPS/IMU integrated navigation system.)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
79419109ins-gps
- 组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
39a8919be1af
- 一款较为完善的车用GPS导航程序源码，有着好看的界面，功能有路径规划、附近商店等等(A more perfect vehicle GPS navigation program source code)