文件名称:GPS-navigation-based-on-kalman
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Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用。在Matlab环境下调试通过，Matlab源代码给出了详细注释。-Kalman Filtering in GPS Ship Navigation System. In the Matlab environment through debugging, Matlab source code gives detailed notes.
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GPS navigation based on kalman.m
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