搜索资源列表
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
ADIS16255Driver.rar
- 测试源代码，MEMS惯性器件ADI16255,Test the source code, MEMS inertial sensors ADI16255
design-of-mems-imu-navigation-report
- 这是国外做得一个课题，后面附有源代码，matlab的代码-This is done abroad, a task attached to the source code, matlab code
MEMS
- 一些费尽心思收集的MEMS资料，对学习和设计MEMS系统很有帮助-Some of the MEMS effort to collect information on the study and design of MEMS systems helpful
Documentation-for-xsens-mems-mti
- 荷兰xsens公司的mems mti 系统开发包技术文档，其中包括了产品的使用说明，开发环境说明，底层开发协议说明，数据处理流程等内容。-Netherlands xsens mems mti system development package technical documentation, including the use of the product descr iption, the development environment of the underlying descr ipt
Allan
- 计算MEMS陀螺的Allan方差，并求出与Allan方差相关的五个系数，最后在求出拟合误差-Allan variance calculation of MEMS gyroscope, and find the Allan variance associated with the five factors, and finally find the fitting error
MIMSGPS
- MEMS与双GPS测姿系统进行组合导航设计-MEMS and dual GPS attitude determination system navigation design
rfmems
- these pdf gives introduction to mems devices used in rf field
DesignofanInertialNavigationUnitUsingMEMSsensors.
- Design of an Inertial Navigation Unit Using MEMS sensors (Eskin, Master Thesis, 2006)
WSN
- 随着现代微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanism System）、微电子、片上系统SOC （System-On-Chip）、纳米材料、传感器、无线通讯、计算机网络、分布式信息处理等技术发展，无线传 感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）和射频标签（Radio Frequency Identification，RFID）在近 几年获得了飞速发展。这两项技术相互独立，却又存在着千丝万缕的联系，它们相互交叉和相互整合，具 有
Research_on_Calibration_Techniques_for_MEMS_Micro_
- MEMS惯性检测单元组合标定研究，（比较详细）-Combination of inertial MEMS testing unit calibration studies (more detailed)
MEMS.Mechanical.Sensors
- Rare material on Micro Electro mechanical machined sensors MEMS applications and internals -Rare material on Micro Electro mechanical machined sensors MEMS applications and internals ....
MEMS-accelerometer-measurement-system-design-aircr
- MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计MEMS accelerometer based angle measurement system design aircraft-MEMS accelerometer based angle measurement system design aircraft
MEMS.tar
- 这是使用open cascade CAD引擎生成MEMS器件几何结构的示例代码-This is the engine using the open cascade CAD geometry generation MEMS devices sample code
CALIBRATION-OF-MEMS-SENSOR
- MEMS惯性器件的标定和校准，然后由于组合导航系统中。-CALIBRATION OF A LOW COST MEMS INS SENSOR FOR AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
AnalyseLog-for-xsens-mems-mti
- 荷兰xsens公司的mems mti 系统的模拟输出形式数据处理。在该工作模式下，mems 陀螺输出的是三轴加速度和三轴角速度的模拟电压形式，经过数模转换后进行数据处理，得到数字的输出量-Netherlands xsens' s mems mti system output in the form of analog data processing. In this mode, mems gyro output three-axis accelerometer and three-axis
3D-MEMS-Accelerometer
- 研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点，设计了基于数字信号处理（DSP）芯片的数据采集系统，实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集，并采用两个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统，对采集的数据进行了处理，分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复性，评估了加速度计的性能。-A novel three-dimensional MEMS accelerometer
基于动态Allan方差的MEMS性能评价
- 为了对受温度等外界环境影响下的 MEMS 惯性测量单元进行性能评估，针对经典 Allan 方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态 Allan 方差（DAVAR）法对 MEMS 陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析.(In order to evaluate the performance of MEMS inertial measurement devices which are affected by external enviro
热隔离式MEMS气体流量传感器的设计及标定
- 热隔离式MEMS气体流量传感器的设计及标定(MEMS sensor calibration)
MEMS-COMSOL-master
- modeling mems with comsol