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RGA
- 这是一个采用了UNDX-MMG模型的实数遗传算法。有5个测试函数。-the code is for real coded genetic algorithm using UNDX crossover and MMG model. it is tested using five bench mark function
MMG
- 船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈-Ship the MMG model of source code, the use of dynamic simulation methods, simulation cycles circle formed by a ship sailing
VeryGoodMMG
- matlab编写的一个关于船舶MMG数学模型的代码.-the code is writed by mmg math model...
MMG
- 描述船舶的旋回性，考虑风、浪、流的影响，利用MMG模型-Cyclicity descr iption of the ship, consider the effect of wind, waves and currents, using MMG model
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
mine(v10)
- 船舶水动力模型，MMG模型，可用于船舶操纵性仿真，自航模试验如回转试验、Z型试验等-Ship hydrodynamic model, MMG model, can be used for ship maneuverability simulation, self model test, such as rotation test, Z test, etc.
xuanhui
- 基于pid模糊控制的船舶转向控制 simulink(Ship steering control based on PID fuzzy control Simulink)
174m油船和126m验证船的回转试验仿真
- 可以进行集装箱船舰船的回转运动模拟，其中有主程序以及子函数(The simulation of the revolving motion of a container ship)
MMGmodel
- 建立船舶的3自由度mmg模型，完成船舶的冲程，转向等功能(The 3 degree of freedom MMG model of ship is established to complete the functions of stroke and steering.)
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。